自(zi)動(dong)化(hua)科學和技術的(de)發展，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾個(ge)階段，20世(shi)紀(ji)40年代(dai)出現(xian)的(de)經(jing)典(dian)控制(zhi)理論(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)化(hua)學科奠定(ding)了理論(lun)基礎(chu)。它以系(xi)統的(de)頻(pin)率域描(miao)述(shu)和分析設(she)計方法為(wei)(wei)基礎(chu)，通(tong)過(guo)對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻(pin)域測(ce)試，建(jian)立系(xi)統的(de)模(mo)型，并通(tong)過(guo)設(she)計前饋補償和反饋校正，使系(xi)統穩定(ding)運行，并使輸(shu)出達(da)到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)(wei)是(shi)以控制(zhi)為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)的(de)代(dai)理論(lun)。

     自動化技術(shu)(shu)廣泛用(yong)于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭等方面。采(cai)用(yong)自動化技術(shu)(shu)不僅(jin)可(ke)以把人(ren)從繁(fan)重(zhong)的(de)體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xian)的(de)工(gong)作環(huan)境中解放出來(lai)，而且能擴(kuo)展(zhan)人(ren)的(de)器官功能，極大(da)地提高勞動生產(chan)率，增強人(ren)類認識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的(de)能力。

自動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統(tong)中的(de)大型成套設備，又稱自動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機(ji)器或(huo)裝(zhuang)置(zhi)在無人干預的(de)情況下按(an)規定(ding)的(de)程(cheng)序或(huo)指令自動(dong)(dong)進行操作或(huo)控制的(de)過程(cheng)。因此，自動(dong)(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科學技(ji)術(shu)現(xian)代化(hua)的(de)重(zhong)要條件和(he)顯著標志

     20世紀(ji)60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業(ye)的(de)(de)(de)發展，出(chu)現(xian)(xian)了以狀態(tai)空間(jian)(jian)法為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到對系(xi)統(tong)內部狀態(tai)的(de)(de)(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更深(shen)刻地(di)刻劃(hua)了系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)此基(ji)礎上(shang)發展起來(lai)的(de)(de)(de)狀態(tai)空間(jian)(jian)設計方(fang)法不(bu)僅可以處(chu)理(li)多變(bian)量系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始(shi)滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)動化提供了有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)(jian)，自(zi)(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用得到了蓬勃發展，系(xi)統(tong)辨識、自(zi)(zi)(zi)適應等新理(li)論(lun)和新思(si)想不(bu)斷涌(yong)現(xian)(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空、工業(ye)、工程領域得到了廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨著計算機技術的(de)(de)(de)發展和(he)普(pu)及，人們處理(li)(li)復(fu)雜信(xin)息加(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)(de)能力得(de)(de)到了顯著加(jia)(jia)強(qiang)，從(cong)而有力地推動(dong)了自(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)(de)應用領域是：以(yi)(yi)計算機控(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機器人，以(yi)(yi)計算機集成信(xin)息處理(li)(li)為代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息處理(li)(li)能力的(de)(de)(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解決(jue)高維大系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)帶(dai)有不確(que)定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數(shu)學(xue)建模系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為自(zi)動(dong)化(hua)研究領域中新的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅(xun)即在(zai)各領域中得(de)(de)到了應用。