自(zi)動(dong)化設備在我(wo)(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)最初應用(yong)是在汽(qi)車和工程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)車及工程機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以(yi)及研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應用(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)(jin)幾年(nian)國內廠家所生產的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超(chao)過(guo)一(yi)半是提(ti)供給(gei)汽(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近(jin)(jin)幾年(nian)我(wo)(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)器：當物(wu)件位(wei)置發生(sheng)移動或(huo)兩個(ge)表面有位(wei)置差別時，位(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)置差可用位(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激光(guang)位(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)器，將激光(guang)束(shu)投(tou)射(she)到(dao)物(wu)件上，利(li)用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出(chu)物(wu)件的(de)位(wei)移量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機器(qi)視覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像機、光源(yuan)、計算機、圖像采(cai)集(ji)卡、監視屏以及機械安(an)裝和(he)調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器通常(chang)稱(cheng)光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器、電(dian)源-控(kong)制(zhi)器等三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車制造(zao)(zao)業(ye)中發揮著(zhu)不可替代的(de)作用(yong)，焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)是在工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)基礎上發展起來(lai)的(de)先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于工業(ye)自動化領(ling)域，其廣(guang)泛(fan)應用(yong)于汽(qi)車及其零部(bu)件(jian)制造(zao)(zao)、摩托車、工程機(ji)(ji)(ji)械(xie)等行業(ye)，在汽(qi)車生(sheng)(sheng)產的(de)沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生(sheng)(sheng)產工藝(yi)過(guo)程都(dou)有廣(guang)泛(fan)應用(yong)，其中應用(yong)最多(duo)的(de)以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝(yi)過程中包(bao)含(han)若干個工(gong)(gong)序，每(mei)個工(gong)(gong)序又可能包(bao)含(han)若干個基本動(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理(li)這些基本動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅代(dai)替人完成一(yi)個工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化。

（2）自動化生產(chan)(chan)線：如果(guo)一(yi)個(ge)(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的每(mei)個(ge)(ge)加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序都自動化了，而且各(ge)個(ge)(ge)工(gong)序的輸(shu)送聯系環(huan)也自動化了，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)(ge)工(gong)藝進行(xing)總操作(zuo)和監督，這就形成了自動化加工(gong)生產(chan)(chan)線。

（3）自動(dong)化制(zhi)(zhi)造系統(tong)：從原材料到最(zui)終成(cheng)平(ping)的生產全過程(cheng)都不需要人工干預，這(zhe)就形(xing)成(cheng)了制(zhi)(zhi)造過程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能(neng)夠自主(zhu)動(dong)(dong)作(zuo)，且(qie)多軸(zhou)聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)械設備。它們通常配(pei)備有機(ji)械手、刀具或(huo)其(qi)他可裝(zhuang)配(pei)的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產(chan)(chan)中的(de)主(zhu)要應用有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)生(sheng)產(chan)(chan)中廣泛采用了(le)點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對(dui)焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)平(ping)衡片(pian)凸焊(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)，汽(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體的(de)電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中(zhong)順、金杯通用、重(zhong)慶長(chang)(chang)安、湖(hu)南(nan)長(chang)(chang)豐(feng)等整車制造(zao)企業(ye)廣(guang)泛應用，據統計每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技(ji)術(shu)的(de)應用實(shi)現了汽(qi)車車身制造(zao)的(de)量(liang)產(chan)化與(yu)自動化設備。

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