(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真(zhen)空發生器，對氣壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力低于(yu)設備要求時，機器不能正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)力變化，一旦出現異常(chang)會及時報警，提醒(xing)操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由負壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射(she)真空發生器(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負壓(ya)不夠，就吸(xi)不到元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)或(huo)者元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)卡在料袋(dai)里(li)吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴就吸(xi)不上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測(ce)負壓(ya)變化，能及時報警，提(ti)醒操作(zuo)者更換加料器(qi)(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)傳送和定位，包(bao)括PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺運動(dong)的(de)實時(shi)檢測(ce)，輔(fu)助機構的(de)運動(dong)，都對位置(zhi)有嚴(yan)格的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位置(zhi)傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的實時顯示主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集(ji)所需的各種(zhong)圖像信(xin)號，包括PCB位(wei)置和器(qi)件尺寸，并(bing)通過計算(suan)機進(jin)行分析處理(li)，使貼裝頭完成調整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機，它可(ke)(ke)以幫助判斷設備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)共面性。當被(bei)測器件運行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)器的(de)監控位置時，激(ji)光(guang)器發出的(de)光(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反射到激(ji)光(guang)閱讀器上(shang)。如(ru)果反射光(guang)束(shu)的(de)長(chang)度與發射光(guang)束(shu)的(de)長(chang)度相同(tong)(tong)，則設備(bei)(bei)的(de)共面性合(he)格。如(ru)果不同(tong)(tong)，反射光(guang)束(shu)變得(de)更長(chang)，因為引腳(jiao)向(xiang)上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)傳感(gan)器識別出設備(bei)(bei)的(de)引腳(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳感(gan)器也可(ke)(ke)以識別設備(bei)(bei)的(de)高度，可(ke)(ke)以縮短生(sheng)產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作時，為了保證(zheng)貼裝頭的安(an)全操作，通常在貼裝頭的移動(dong)區域安(an)裝傳(chuan)感器(qi)，利用(yong)光電原理對操作空間進行監控，防止異(yi)物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢(jian)(jian)驗(yan)，包括進(jin)料(liao)器進(jin)料(liao)，部件(jian)的型號和精度檢(jian)(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)上使(shi)用，現在在通用貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)上也廣泛(fan)使(shi)用。能有效防止元器件(jian)錯位、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭的壓力(li)傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能”。它是通過霍爾(er)壓力傳感(gan)器和伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)負載特(te)性來實現(xian)的(de)(de)(de)(de)。當元器件(jian)放(fang)置在PCB板上(shang)時(shi)(shi)，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以及時(shi)(shi)傳遞給控制(zhi)(zhi)系統，再通過控制(zhi)(zhi)系統反饋給貼片(pian)(pian)機(ji)，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能。具有(you)該(gai)功(gong)能的(de)(de)(de)(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)(de)(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)(guo)進一步觀(guan)察，元件(jian)兩端在焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)(de)浸入深度(du)大(da)致相同，也非(fei)常有(you)利于防止(zhi)“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果(guo)(guo)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓力傳感(gan)器，就會出現(xian)錯(cuo)位和芯(xin)(xin)片(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情(qing)況。