自動化(hua)科學(xue)和(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷(li)了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代(dai)出(chu)現的(de)(de)經典控制理(li)論，為(wei)自動化(hua)學(xue)科奠定(ding)了理(li)論基礎(chu)。它(ta)以(yi)(yi)系(xi)(xi)統的(de)(de)頻(pin)率域描述和(he)分析設計方法為(wei)基礎(chu)，通過對系(xi)(xi)統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)(xi)統的(de)(de)模型，并通過設計前饋補償和(he)反(fan)饋校正，使系(xi)(xi)統穩定(ding)運(yun)行，并使輸出(chu)達到期望值。這通常被認為(wei)是以(yi)(yi)控制為(wei)基礎(chu)的(de)(de)自動化(hua)設備的(de)(de)代(dai)理(li)論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術廣泛用(yong)于工業、農(nong)業、軍事、科(ke)學研究、交通運(yun)輸、商業、醫療、服務和(he)家庭等(deng)方(fang)面。采用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)技術不僅可以把人(ren)(ren)從繁重(zhong)的(de)(de)體(ti)力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以及惡劣、危險的(de)(de)工作(zuo)環境中解放出來，而(er)且(qie)能(neng)擴展人(ren)(ren)的(de)(de)器官功(gong)能(neng)，極大地提高勞動(dong)生產(chan)率，增強人(ren)(ren)類認識(shi)世(shi)界(jie)和(he)改造世(shi)界(jie)的(de)(de)能(neng)力。

自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)系統(tong)中的(de)大型成套(tao)設備，又稱自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)裝(zhuang)置。機(ji)器或裝(zhuang)置在(zai)無人(ren)干預的(de)情況下按規定的(de)程序或指令(ling)自(zi)(zi)動(dong)進(jin)行操作或控制的(de)過程。因此，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和(he)科學技術(shu)現代化(hua)(hua)的(de)重要條件和(he)顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)發展，出現(xian)了以狀態(tai)空間法為基礎的(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論，這一(yi)理論通過深(shen)入到對系統內部狀態(tai)的(de)描(miao)述，從(cong)信息層面上更深(shen)刻地刻劃了系統的(de)特征，在此(ci)(ci)基礎上發展起來的(de)狀態(tai)空間設計方法不僅可以處理多變量系統的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)中開始(shi)滲(shen)入優化的(de)概念，為實現(xian)高質量的(de)自動(dong)化提供了有力的(de)手段。在此(ci)(ci)期間，自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)理論和(he)應(ying)用得到了蓬勃發展，系統辨(bian)識、自適應(ying)等新(xin)理論和(he)新(xin)思(si)想不斷涌(yong)現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得到了廣泛的(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以來，隨(sui)著計(ji)算(suan)機(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人們處理(li)復雜信(xin)(xin)息(xi)加工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)力(li)得(de)到了(le)顯著加強，從(cong)而有力(li)地推動了(le)自(zi)動化技術的(de)(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用領域是：以計(ji)算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)(ji)器人，以計(ji)算(suan)機(ji)(ji)集(ji)成信(xin)(xin)息(xi)處理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統CIMS。在此期間，由于(yu)信(xin)(xin)息(xi)處理(li)能(neng)力(li)的(de)(de)(de)加強，解(jie)決高維大(da)系(xi)(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統理(li)論、解(jie)決帶有不(bu)確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決難以數學建模系(xi)(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等都(dou)成為自(zi)動化研究領域中(zhong)新的(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各領域中(zhong)得(de)到了(le)應(ying)用。