為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的運行。今(jin)天就給大家介紹一(yi)下(xia)。

1.不同的定(ding)位方式有(you)不同的影響因素。例如，當定(ding)位機械制動器(qi)(qi)時，定(ding)位精度(du)與制動器(qi)(qi)的剛性和(he)制動器(qi)(qi)被(bei)觸摸的速度(du)有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)(dong)上(shang)板機的(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)(du)對定(ding)位(wei)精度(du)(du)(du)影響很大。這(zhe)是因為當定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)(du)不同(tong)(tong)時(shi)，運動(dong)(dong)部件所消(xiao)耗的(de)能(neng)量是不同(tong)(tong)的(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合理(li)控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)(du)，如提高(gao)緩沖設(she)備的(de)緩沖性能(neng)和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時(shi)減緩運動(dong)(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手的制(zhi)造精度和(he)安裝速度調整(zheng)精度直接影響定位(wei)精度。

4.運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)包括機械手本身(shen)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)(de)變化對定位精(jing)度有很大影響。一般來說，當運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加(jia)時，定位精(jing)度會下降。因此(ci)，在設(she)計中(zhong)，不僅要減少運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還(huan)要考慮工作過程中(zhong)握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)制系統的(de)(de)(de)開關控(kong)制、電(dian)液比例控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的(de)(de)(de)位(wei)置控(kong)制精度不同(tong)。這不僅與各種(zhong)控(kong)制元(yuan)件的(de)(de)(de)精度和(he)靈敏度不同(tong)有(you)關，還與位(wei)置響應設備的(de)(de)(de)有(you)無有(you)關。

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