自動化(hua)設備在我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的最初(chu)應用是(shi)(shi)在汽(qi)車(che)和(he)工(gong)(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)，主要(yao)用于(yu)汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)(gong)程機(ji)械的噴(pen)涂及(ji)焊接(jie)。目前(qian)，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術以及(ji)研發的落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應用在制造業(ye)，非制造業(ye)使用的較少。據統計，近幾(ji)年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生產(chan)的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半(ban)是(shi)(shi)提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)(gong)業(ye)的發展是(shi)(shi)近幾(ji)年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長(chang)的原動力之一。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳感(gan)器(qi)：當物件(jian)位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)動或兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置差(cha)別時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)(wei)置差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)來測(ce)量。比如激(ji)(ji)光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)，將激(ji)(ji)光束(shu)投射(she)到物件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢(jian)測（識別(bie)）系統一(yi)般(ban)由數碼(ma)攝像機(ji)、光(guang)源、計(ji)算機(ji)、圖像采集(ji)卡(ka)、監(jian)視屏(ping)以及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)電傳感器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)電開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控制(zhi)器(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)在汽車制(zhi)造業中發揮著不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起來(lai)的先進焊(han)接設(she)備，是從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)業自動(dong)化領域，其廣泛應(ying)用(yong)(yong)于汽車及(ji)其零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)程機(ji)械等行業，在汽車生(sheng)產的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大生(sheng)產工(gong)藝過(guo)程都(dou)有廣泛應(ying)用(yong)(yong)，其中應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序自動化：制造工(gong)藝(yi)過程中包含若干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能包含若干個(ge)基本(ben)動作(zuo)以(yi)及操(cao)縱和管理這些(xie)基本(ben)動作(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)動作(zuo)。自動機及自動裝(zhuang)置(zhi)僅代(dai)替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序的(de)加(jia)工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自動化。

（2）自動化(hua)(hua)生產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序(xu)都自動化(hua)(hua)了，而且(qie)各(ge)個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系(xi)環也自動化(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進行(xing)總(zong)操作(zuo)和監督，這就形成(cheng)了自動化(hua)(hua)加工(gong)生產線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造(zao)(zao)系統：從原材料到最終(zhong)成平(ping)的生(sheng)產全過(guo)程都不需要人工干預(yu)，這(zhe)就形成了制(zhi)造(zao)(zao)過(guo)程自動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用(yong)(yong)的(de)能(neng)夠自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可(ke)裝配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及(ji)(ji)能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)器人在汽(qi)車(che)生產(chan)中的(de)主要應用(yong)(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車(che)零(ling)部件(jian)的(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架(jia)點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油(you)箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲(sheng)器、凈化器殼體(ti)的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊接(jie)工業機器人在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車(che)(che)制造企業廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻(zu)(zu)點焊焊點，電阻(zu)(zu)點焊技術的應(ying)用(yong)(yong)實現了(le)汽車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化與自動化設(she)備(bei)。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌(guan)膠機