(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓力低于設(she)備要求(qiu)時，機器不(bu)能正(zheng)常運轉。壓力傳(chuan)感器時刻監測壓力變化，一(yi)旦出(chu)現異常會(hui)及時報警，提醒操作(zuo)人(ren)員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)(bu)(bu)夠，就吸不(bu)(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者元(yuan)(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸不(bu)(bu)(bu)上(shang)來，吸嘴就吸不(bu)(bu)(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒(xing)操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送(song)和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)實時檢測，輔助機構(gou)的(de)運動，都對位(wei)置有嚴格(ge)的(de)要求，需要通(tong)過各種(zhong)類型的(de)位(wei)置傳感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)狀態的(de)實時顯示主要(yao)采用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以(yi)采集所(suo)需(xu)的(de)各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)(he)器(qi)件尺寸，并通(tong)過計算(suan)機(ji)進行分(fen)析處理(li)，使貼裝頭完成調整和(he)(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣(guang)泛應用于貼片(pian)機(ji)，它可以幫助判斷設(she)備(bei)引腳的(de)(de)共(gong)(gong)面性(xing)。當被測器(qi)件(jian)運(yun)行(xing)到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮(liang)IC引腳，并反射(she)到激光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)上。如(ru)果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度與(yu)發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度相同，則設(she)備(bei)的(de)(de)共(gong)(gong)面性(xing)合格。如(ru)果不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳向上傾斜，激光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)備(bei)的(de)(de)引腳有缺陷(xian)。同樣，激光(guang)(guang)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)也可以識別(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)高度，可以縮短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安(an)全操作(zuo)，通常在(zai)貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動區域(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器，利用光(guang)電原理對操作(zuo)空間進行監(jian)控，防(fang)止(zhi)異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢(jian)驗，包(bao)括(kuo)進料器進料，部(bu)件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前只在高(gao)檔貼(tie)片機(ji)上使用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片機(ji)上也廣泛使用(yong)。能有效防(fang)止(zhi)元器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作不(bu)正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的(de)壓力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)

隨著貼(tie)裝速度和(he)精度的(de)(de)(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭在(zai)PCB上(shang)(shang)貼(tie)裝元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功能”。它(ta)是通(tong)過(guo)霍爾(er)壓力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)負載(zai)特性來實現的(de)(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)(shang)時，會(hui)發生振動，振動力(li)可以及時傳(chuan)遞給(gei)(gei)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統，再通(tong)過(guo)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統反饋給(gei)(gei)貼(tie)片(pian)(pian)(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟(ruan)著陸功能。具有(you)該功能的(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)(pian)機(ji)工作時，給(gei)(gei)人的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕巧。如果進一步(bu)觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏中的(de)(de)(de)(de)(de)浸入深度大致相同，也非常有(you)利(li)于防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺(que)陷。如果芯片(pian)(pian)(pian)貼(tie)裝頭上(shang)(shang)沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就會(hui)出現錯位(wei)和(he)芯片(pian)(pian)(pian)飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)(de)情況。