自(zi)動化科學和技術的(de)發展，大致經(jing)歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)經(jing)典控制理(li)論(lun)，為(wei)自(zi)動化學科奠定(ding)了(le)理(li)論(lun)基(ji)(ji)礎(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)頻(pin)率域描(miao)述和分(fen)析設計方(fang)法為(wei)基(ji)(ji)礎(chu)，通(tong)(tong)過對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)統(tong)的(de)模型，并(bing)通(tong)(tong)過設計前饋(kui)補償和反饋(kui)校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定(ding)運行，并(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基(ji)(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動化設備的(de)代理(li)論(lun)。

     自(zi)動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸(shu)、商業(ye)、醫療(liao)、服務和家(jia)庭等(deng)方(fang)面。采用自(zi)動(dong)(dong)化技術不僅可以把人(ren)從繁重的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)(de)工(gong)(gong)作環境中(zhong)解放出(chu)來，而且能擴(kuo)展人(ren)的(de)(de)器官(guan)功能，極(ji)大地(di)提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類(lei)認(ren)識世界和改(gai)造(zao)世界的(de)(de)能力(li)。

自(zi)(zi)動化系統(tong)中的大型(xing)成套設備，又(you)稱自(zi)(zi)動化裝置。機(ji)器(qi)或裝置在(zai)無人干預的情況(kuang)下(xia)按規定的程序或指令(ling)自(zi)(zi)動進行操作或控(kong)制的過程。因此，自(zi)(zi)動化是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和科學技術現(xian)代化的重要條件和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，出現了以(yi)狀態空(kong)(kong)間法為基礎(chu)的(de)(de)(de)現代控制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到對系統(tong)(tong)內部狀態的(de)(de)(de)描(miao)述，從(cong)信息層面上更深刻(ke)地刻(ke)劃了系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上發(fa)(fa)展起來的(de)(de)(de)狀態空(kong)(kong)間設計(ji)方法不僅(jin)可以(yi)處(chu)理(li)多變量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控制問題，而且在(zai)(zai)控制中開始滲入優(you)化(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現高質量的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)提供了有力(li)的(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間，自動(dong)控制的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應用(yong)得(de)到了蓬(peng)勃(bo)發(fa)(fa)展，系統(tong)(tong)辨(bian)識、自適應等新(xin)理(li)論(lun)和(he)新(xin)思想不斷涌現，并在(zai)(zai)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得(de)到了廣泛的(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著計(ji)算機(ji)技術的(de)(de)(de)發展和(he)普(pu)及，人們處理(li)復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能力得到(dao)(dao)了(le)顯著加強，從而有力地推動了(le)自(zi)動化技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域是：以計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)工業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)器人，以計(ji)算機(ji)集成(cheng)信(xin)息(xi)處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信(xin)息(xi)處理(li)能力的(de)(de)(de)加強，解(jie)決(jue)(jue)高維大系統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理(li)論、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決(jue)(jue)難以數學(xue)建模(mo)系統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)為(wei)自(zi)動化研究領域中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領域中得到(dao)(dao)了(le)應(ying)用(yong)。