為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介(jie)紹一(yi)下。

1.不(bu)同的(de)定位方(fang)式(shi)有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例(li)如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的(de)剛(gang)性和制(zhi)動器被觸摸(mo)的(de)速(su)度有(you)關。

2.全自動上(shang)板機的(de)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是因為當(dang)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)不(bu)(bu)同(tong)時，運動部(bu)件(jian)所(suo)消耗(hao)的(de)能量是不(bu)(bu)同(tong)的(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需要(yao)合(he)理控制(zhi)定(ding)位(wei)(wei)速度(du)，如提高緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能和效(xiao)率，控制(zhi)驅(qu)動系(xi)統及時減緩運動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的(de)制(zhi)造(zao)精(jing)度和安裝(zhuang)速(su)度調(diao)整(zheng)精(jing)度直接影響定位(wei)精(jing)度。

4.運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括(kuo)機械手(shou)本身(shen)的部(bu)件(jian)和被(bei)抓取物(wu)體的部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)分量(liang)(liang)的變(bian)化對定位(wei)精度(du)有(you)很大影(ying)響(xiang)。一(yi)般來說，當運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分量(liang)(liang)增(zeng)加時，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在設計中，不(bu)僅要(yao)減(jian)少運(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)的分量(liang)(liang)，還要(yao)考慮工(gong)作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)變(bian)化的影(ying)響(xiang)。

5.控制系統(tong)的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種控制元件(jian)的精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有(you)(you)關，還(huan)與位置響應(ying)設備的有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關。

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