為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行(xing)。今天就(jiu)給大(da)家(jia)介紹一(yi)下。
1.不同(tong)的定位(wei)方式有不同(tong)的影(ying)響因素。例如,當(dang)定位(wei)機械制動(dong)器(qi)時(shi),定位(wei)精度與(yu)制動(dong)器(qi)的剛性和(he)制動(dong)器(qi)被觸(chu)摸的速度有關。
2.全自動上(shang)板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)速度對(dui)定(ding)位(wei)精度影響很大。這是(shi)因為(wei)當定(ding)位(wei)速度不(bu)同時(shi),運(yun)動部件所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)位(wei)誤(wu)差(cha),需(xu)要合理控(kong)制定(ding)位(wei)速度,如提(ti)高緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能和效率,控(kong)制驅動系統及(ji)時(shi)減緩(huan)運(yun)動部件。
3.全自動上板(ban)機精密機械手(shou)的制造(zao)精度和安(an)裝速度調整精度直接(jie)影響定位精度。
4.運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部件(jian)(jian)和被抓取物(wu)體的(de)(de)部件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分量的(de)(de)變化對定位精(jing)度有很大影響(xiang)。一(yi)般來說,當運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)分量增加(jia)時,定位精(jing)度會(hui)下降。因(yin)此,在設計中,不僅要(yao)減少(shao)運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)分量,還要(yao)考(kao)慮工作過(guo)程中握持部件(jian)(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。
5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精度和(he)靈(ling)敏(min)度不(bu)(bu)同有(you)(you)關,還與位置響應設備(bei)的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。
武漢世豪同(tong)創自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)(she)備有(you)限公司是一家從(cong)事自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)(she)備研發(fa),設(she)(she)計,生產和銷售的高科技企業。公司主(zhu)營:SMT周邊設(she)(she)備,3c自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)(she)備,SMT生產線(xian)定(ding)制(zhi),smt自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)設(she)(she)備定(ding)制(zhi),自(zi)(zi)(zi)動(dong)吸板機(ji),自(zi)(zi)(zi)動(dong)送(song)板機(ji),自(zi)(zi)(zi)動(dong)收板機(ji),跌送(song)一體機(ji),移(yi)載機(ji)定(ding)制(zhi)。