自動(dong)化設備在我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人的最(zui)初應用是在汽(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械的噴涂及焊(han)接。目(mu)前，由(you)于機(ji)(ji)器人技術以及研發的落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人還主要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用的較少(shao)。據統(tong)計，近幾(ji)年(nian)國內(nei)廠家所(suo)生產(chan)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人有超過一(yi)半是提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)的發展是近幾(ji)年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人增長的原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當(dang)物件位(wei)(wei)置發生(sheng)移動(dong)或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置差(cha)可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移傳(chuan)感器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射(she)到物件上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物件的位(wei)(wei)移量。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖(tu)像(xiang)采集(ji)卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常(chang)稱光(guang)電(dian)開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊接機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車(che)制(zhi)(zhi)造(zao)業中(zhong)發揮著(zhu)不可替代(dai)的(de)作用，焊接機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊接設備，是(shi)從事焊接（包括切(qie)割(ge)與噴涂）的(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要(yao)用于(yu)工(gong)業自動(dong)化(hua)領域，其(qi)廣泛應用于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制(zhi)(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業，在汽(qi)車(che)生產的(de)沖壓、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程(cheng)都(dou)有(you)廣泛應用，其(qi)中(zhong)應用最多(duo)的(de)以弧焊、點焊為主(zhu)。

（1）工序自(zi)(zi)動化：制造工藝過(guo)程中包含(han)若(ruo)干個(ge)工序，每個(ge)工序又可能(neng)包含(han)若(ruo)干個(ge)基(ji)本(ben)動作(zuo)以及操縱和管理這些基(ji)本(ben)動作(zuo)的(de)操作(zuo)動作(zuo)。自(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)動裝置僅代替(ti)人完成一個(ge)工序的(de)加工及輔助工作(zuo)，稱為工序自(zi)(zi)動化。

（2）自動(dong)化生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自動(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自動(dong)化了，工(gong)(gong)人(ren)只(zhi)需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作(zuo)和(he)監督(du)，這(zhe)就形成(cheng)了自動(dong)化加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動化(hua)(hua)制造系統：從(cong)原材料到(dao)最終成平(ping)的生產全過程都不(bu)需要人工干預，這就形成了(le)制造過程自(zi)動化(hua)(hua)。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)(guang)泛適用的(de)(de)(de)能夠自主動作，且多軸聯(lian)動的(de)(de)(de)機械設備。它們通常配備有(you)機械手、刀(dao)具或其(qi)他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以(yi)及(ji)能夠執(zhi)行搬運操作與加工(gong)制(zhi)造的(de)(de)(de)任務(wu)。工(gong)業機器(qi)人在(zai)汽車生產中的(de)(de)(de)主要應(ying)用有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在(zai)汽車零部(bu)件的(de)(de)(de)生產中廣(guang)(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安(an)、湖(hu)南長豐等整車制(zhi)造企業廣泛應(ying)用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車車身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車車身(shen)制(zhi)造的量產化與自動化設備。

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