該(gai)款(kuan)AGV用(yong)來搬運(yun)PCB料(liao)框,并輸(shu)送到(dao)指定(ding)的(de)(de)上板(ban)機(ji)或(huo)下板(ban)機(ji).上面,實(shi)現空的(de)(de)PCB料(liao)框回收(shou)或(huo)滿(man)料(liao)框的(de)(de)搬運(yun),該(gai)AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功(gong)能(neng),并且有橫向(xiang)移動(dong)功(gong)能(neng),與(yu)設備(bei)對(dui)接時采(cai)用(yong)2次定(ding)位,保證了5mm內的(de)(de)定(ding)位精度,實(shi)現了與(yu)設備(bei)的(de)(de)完美對(dui)接。