為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就(jiu)給大家介(jie)紹一下。

1.不同的定(ding)位方式(shi)有(you)不同的影響因(yin)素。例如，當定(ding)位機械制動(dong)(dong)器時(shi)，定(ding)位精度與制動(dong)(dong)器的剛性和制動(dong)(dong)器被(bei)觸摸(mo)的速度有(you)關。

2.全自動(dong)上(shang)板機(ji)的(de)定位(wei)速(su)度(du)對定位(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因為當(dang)定位(wei)速(su)度(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)動(dong)部件所(suo)消耗的(de)能量(liang)是(shi)不同(tong)的(de)。一(yi)般(ban)為了減少(shao)定位(wei)誤差(cha)，需要合理控制(zhi)定位(wei)速(su)度(du)，如提(ti)高緩(huan)(huan)沖設(she)備的(de)緩(huan)(huan)沖性能和效(xiao)率，控制(zhi)驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)(huan)運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板(ban)機精(jing)密機械手(shou)的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包括機械手(shou)本(ben)身的(de)部(bu)件和被抓(zhua)取(qu)物(wu)體的(de)部(bu)件。運動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變化對定(ding)位精(jing)度(du)有很大影響。一(yi)般來說，當運動(dong)部(bu)件的(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加時，定(ding)位精(jing)度(du)會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅要減少運動(dong)部(bu)件的(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工作(zuo)過(guo)程中握持部(bu)件變化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)和靈敏度(du)不同有關，還與位置(zhi)(zhi)響應設備的(de)有無有關。

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