自動化設(she)備在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人的(de)最初應用是在汽(qi)車和工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)(zhu)要用于汽(qi)車及(ji)(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及(ji)(ji)焊(han)接。目前(qian)，由(you)于機(ji)器(qi)人技術(shu)以及(ji)(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人還主(zhu)(zhu)要應用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人有超過一(yi)半是提供(gong)給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)幾年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人增(zeng)長的(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生移(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)量或位(wei)置差可用(yong)位(wei)移(yi)傳感器(qi)來測(ce)量。比如激光位(wei)移(yi)傳感器(qi)，將(jiang)激光束(shu)投射到(dao)物(wu)件(jian)上，利(li)用(yong)三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢(jian)測(ce)（識別）系統一般由數(shu)碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖像采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電傳感(gan)器(qi)：光(guang)電傳感(gan)器(qi)通常(chang)稱光(guang)電開關(guan)，它由投(tou)光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)(ji)器人在(zai)汽車(che)制造業中發揮著不可替代(dai)的作(zuo)用，焊(han)接機(ji)(ji)器人是在(zai)工業機(ji)(ji)器人基礎上發展起來的先進焊(han)接設備，是從(cong)事焊(han)接（包括切割(ge)與噴(pen)涂(tu)）的工業機(ji)(ji)器人，主(zhu)要(yao)用于工業自(zi)動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用于汽車(che)及其(qi)零部件制造、摩托(tuo)車(che)、工程機(ji)(ji)械等行(xing)業，在(zai)汽車(che)生產的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都有廣(guang)泛應用，其(qi)中應用最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能(neng)包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和(he)管理這(zhe)些基(ji)本動(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人(ren)完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動化(hua)了(le)，而且各(ge)個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的輸送聯系(xi)環也自(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝(yi)進行總操作(zuo)和監督，這就形成(cheng)了(le)自(zi)動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化制造系(xi)統：從(cong)原材料(liao)到最(zui)終(zhong)成平的生(sheng)產(chan)全過程都不需要人(ren)工干預，這(zhe)就形成了制造過程自動化。

　　工(gong)業機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機械設備(bei)。它們通(tong)常配(pei)備(bei)有機械手、刀(dao)具(ju)或其他可裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產中的(de)(de)主要應(ying)用有：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產中廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)及(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例(li)如(ru)：橫梁(liang)總成托架點焊(han)(han)，傳動軸平(ping)衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪(lun)圈連(lian)續閃光對(dui)(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工(gong)業機器(qi)人在(zai)一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重(zhong)慶(qing)長安(an)、湖南長豐等整(zheng)車(che)(che)制造(zao)企業廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應(ying)用(yong)(yong)實(shi)現了汽(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造(zao)的量產化(hua)與自(zi)動化(hua)設(she)備。

 相(xiang)關標(biao)簽：自動化設備 灌膠(jiao)機