自動化(hua)科(ke)學(xue)和(he)技術的(de)(de)(de)(de)發展，大致經(jing)歷了(le)這(zhe)樣(yang)幾個階(jie)段，20世(shi)紀40年代出現(xian)的(de)(de)(de)(de)經(jing)典(dian)控制理(li)(li)論，為(wei)自動化(hua)學(xue)科(ke)奠定了(le)理(li)(li)論基礎。它以(yi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和(he)分(fen)析(xi)設計(ji)方法為(wei)基礎，通過(guo)對系統(tong)(tong)輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)(de)(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)模型，并通過(guo)設計(ji)前饋補(bu)償和(he)反饋校正，使(shi)系統(tong)(tong)穩定運行(xing)，并使(shi)輸(shu)(shu)出達到(dao)期(qi)望值。這(zhe)通常被認為(wei)是(shi)以(yi)控制為(wei)基礎的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)設備的(de)(de)(de)(de)代理(li)(li)論。

     自動(dong)化技術廣泛用(yong)于工(gong)業、農業、軍事、科學研(yan)究(jiu)、交通運(yun)輸、商(shang)業、醫療、服務和家庭等(deng)方面。采用(yong)自動(dong)化技術不僅可以把(ba)人從(cong)繁重的(de)體(ti)力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)工(gong)作環境(jing)中解放出來，而(er)且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞動(dong)生產率，增強(qiang)人類認識世界和改造世界的(de)能力。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統中的(de)(de)大型成套設(she)備，又(you)稱自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)裝置(zhi)。機(ji)器或裝置(zhi)在無人(ren)干預(yu)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下按規定(ding)的(de)(de)程序(xu)或指令自(zi)(zi)(zi)動(dong)進(jin)行操作或控制的(de)(de)過程。因(yin)此，自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國(guo)防和(he)科學技術現代(dai)化(hua)的(de)(de)重要條件和(he)顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航天(tian)航空事(shi)業的(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)以狀態空間法為(wei)基礎的(de)現(xian)代控(kong)制理(li)論，這(zhe)一(yi)理(li)論通過深(shen)入(ru)到對系統(tong)內部(bu)狀態的(de)描述，從信息層面(mian)上更深(shen)刻地(di)刻劃(hua)了(le)系統(tong)的(de)特征，在此基礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)狀態空間設計方法不(bu)(bu)僅可以處理(li)多變量系統(tong)的(de)控(kong)制問(wen)題，而且在控(kong)制中開始滲入(ru)優化的(de)概念，為(wei)實現(xian)高(gao)質(zhi)量的(de)自動化提(ti)供了(le)有力的(de)手段(duan)。在此期間，自動控(kong)制的(de)理(li)論和(he)應用得到了(le)蓬勃(bo)發(fa)展(zhan)，系統(tong)辨識、自適應等新(xin)理(li)論和(he)新(xin)思想不(bu)(bu)斷(duan)涌現(xian)，并在航天(tian)航空、工業、工程領域得到了(le)廣泛的(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)(yi)來，隨著計(ji)(ji)算(suan)機技(ji)術(shu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)和普及，人們處理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)(neng)力得(de)到(dao)了(le)(le)顯著加(jia)(jia)強，從而有(you)力地推動(dong)(dong)了(le)(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其(qi)最主要(yao)的(de)(de)應用領域是：以(yi)(yi)計(ji)(ji)算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)代表(biao)(biao)的(de)(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工(gong)業機器(qi)人，以(yi)(yi)計(ji)(ji)算(suan)機集成信息(xi)處理(li)(li)為(wei)代表(biao)(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統CIMS。在此期間，由于信息(xi)處理(li)(li)能(neng)(neng)力的(de)(de)加(jia)(jia)強，解決(jue)高(gao)維大(da)系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)(ti)的(de)(de)大(da)系統理(li)(li)論(lun)、解決(jue)帶有(you)不確定(ding)性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數學建模系統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問題(ti)(ti)的(de)(de)智能(neng)(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成為(wei)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)研(yan)究領域中新(xin)的(de)(de)熱點，并迅即在各領域中得(de)到(dao)了(le)(le)應用。