為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)的定位方式(shi)有不同(tong)的影響因素(su)。例如，當定位機械制(zhi)動器(qi)時，定位精(jing)度(du)與制(zhi)動器(qi)的剛性和制(zhi)動器(qi)被觸(chu)摸的速度(du)有關(guan)。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)定位(wei)速(su)度對定位(wei)精度影響很大。這是因為(wei)當(dang)定位(wei)速(su)度不(bu)同時，運動(dong)部件所消耗的(de)能量是不(bu)同的(de)。一般為(wei)了減(jian)少定位(wei)誤差，需要(yao)合理控制定位(wei)速(su)度，如提高緩沖設備的(de)緩沖性能和效(xiao)率(lv)，控制驅動(dong)系統及時減(jian)緩運動(dong)部件。

3.全自(zi)動上板(ban)機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造精度(du)(du)和安裝(zhuang)速度(du)(du)調(diao)整精度(du)(du)直接(jie)影(ying)響定位精度(du)(du)。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)(de)(de)變化對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)有很大影(ying)響。一般來說，當運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)增加時，定(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)度(du)會下(xia)降。因此(ci)，在設(she)計中，不僅要(yao)減(jian)少運動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電(dian)液比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不同(tong)有關(guan)，還與位(wei)置(zhi)(zhi)響(xiang)應設(she)備的(de)有無有關(guan)。

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