自動化(hua)設備(bei)在我國，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)最初(chu)應用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴涂(tu)及(ji)(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)(ji)研(yan)發(fa)的(de)(de)(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還(huan)主(zhu)(zhu)要應用(yong)(yong)在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年國內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一(yi)半是(shi)提供(gong)給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器(qi)：當(dang)物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動(dong)或兩個表(biao)面有位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別(bie)時(shi)，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可(ke)用位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)來(lai)測量(liang)(liang)。比(bi)如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)器(qi)，將激(ji)光束投(tou)射到物(wu)件上，利用三(san)角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監(jian)視屏以(yi)及機(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電開關(guan)，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等(deng)三(san)個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)制造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)先進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括(kuo)切割與噴(pen)涂）的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣泛應(ying)用(yong)于汽車(che)及其(qi)(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的(de)(de)(de)沖(chong)壓(ya)、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產(chan)工(gong)藝過程都(dou)有廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)用(yong)最多的(de)(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程中包(bao)含(han)若(ruo)干個工(gong)序(xu)，每(mei)個工(gong)序(xu)又可能包(bao)含(han)若(ruo)干個基(ji)本動作以(yi)及(ji)操(cao)縱和管理這些基(ji)本動作的操(cao)作動作。自(zi)動機(ji)及(ji)自(zi)動裝(zhuang)置僅(jin)代替人完成一個工(gong)序(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)生產線：如果一(yi)個工藝過程(cheng)中(zhong)的每(mei)個加工、檢驗工序(xu)都自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)了，而且各(ge)個工序(xu)的輸(shu)送聯系(xi)環也(ye)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)了，工人只需對(dui)整個工藝進行總操(cao)作(zuo)和監(jian)督，這就形成(cheng)了自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)加工生產線。

（3）自(zi)動(dong)化制造(zao)(zao)系統(tong)：從原材料到最終成平(ping)的生(sheng)產全(quan)過程都(dou)不需要人(ren)工干預，這就形成了制造(zao)(zao)過程自(zi)動(dong)化。

　　工(gong)業機器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適(shi)用的能夠自主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝(zhuang)配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能夠執(zhi)行搬(ban)運操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造(zao)的任務。工(gong)業機器人在(zai)(zai)汽車(che)生產(chan)中的主要(yao)應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)(zai)汽車(che)零部件的生產(chan)中廣(guang)泛采用了(le)點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊(han)(han)接工業機器人在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶長(chang)安、湖南(nan)長(chang)豐等整車制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車車身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)技術的(de)應用實現了(le)汽(qi)車車身制造(zao)的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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