(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和(he)真空發(fa)生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)都有(you)一定(ding)的要求(qiu)。當壓(ya)力低于設備要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不能正常運(yun)轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變(bian)化，一旦出現(xian)異常會(hui)及(ji)時(shi)報警(jing)，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(噴射真空(kong)發(fa)生(sheng)器(qi))和真空(kong)傳(chuan)感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)(bu)(bu)到(dao)元(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料袋里吸(xi)不(bu)(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)(bu)(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監測(ce)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化(hua)，能及時報(bao)警，提醒操作者更換加料器(qi)或檢查(cha)吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和(he)定位(wei)，包括PCB的計數，貼片頭和(he)工作臺運動的實時檢測，輔助機(ji)構的運動，都對位(wei)置有嚴格的要求，需(xu)要通過(guo)各(ge)種類型(xing)的位(wei)置傳感器來實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)(gong)作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以采集所需的各種圖(tu)像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器(qi)件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機(ji)，它可(ke)以(yi)幫(bang)助判斷設(she)(she)備(bei)引腳的(de)(de)共面性。當被測器(qi)件(jian)運行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳，并反射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)(ru)果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相(xiang)同(tong)(tong)，則(ze)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格。如(ru)(ru)果不(bu)同(tong)(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得(de)更長(chang)，因為引腳向上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識(shi)(shi)別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)引腳有(you)缺陷。同(tong)(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以(yi)識(shi)(shi)別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)縮短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作時，為(wei)了(le)保證貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)安全(quan)操作，通常(chang)在貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)移(yi)動區域安裝(zhuang)傳感器，利(li)用光電(dian)原理對操作空間(jian)進行(xing)監控，防止(zhi)異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的(de)檢驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)(jian)的(de)型(xing)號和精度檢驗(yan)。以前只在高檔(dang)貼片機上使(shi)用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片機上也廣泛使(shi)用(yong)(yong)。能有(you)效防止元器件(jian)(jian)錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)提高(gao)，對(dui)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上貼裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸(xi)放(fang)力”的(de)(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能”。它是(shi)通過(guo)霍(huo)爾壓力傳感器和伺服電機的(de)(de)(de)負(fu)載(zai)特(te)性(xing)來實現(xian)的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力可以及時(shi)傳遞給控制系統，再通過(guo)控制系統反(fan)饋給貼片(pian)機，從(cong)而實現(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)(de)貼片(pian)機工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如果(guo)進(jin)一步觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)(de)浸(jin)入深度(du)大(da)致相同，也非(fei)常(chang)有利于防止“立碑(bei)”等(deng)焊接缺陷(xian)。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒有壓力傳感器，就(jiu)會出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)(de)情(qing)況。