自(zi)動化(hua)(hua)科學(xue)和技術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，大致經(jing)歷了這樣幾(ji)個階(jie)段，20世紀40年代出(chu)現的(de)(de)(de)(de)經(jing)典控制理(li)論，為(wei)自(zi)動化(hua)(hua)學(xue)科奠定(ding)了理(li)論基(ji)(ji)礎。它(ta)以系統的(de)(de)(de)(de)頻率(lv)域描述和分(fen)析(xi)設(she)計方法為(wei)基(ji)(ji)礎，通(tong)過(guo)對系統輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)(de)頻域測(ce)試(shi)，建立系統的(de)(de)(de)(de)模型，并通(tong)過(guo)設(she)計前饋補償(chang)和反(fan)饋校正，使(shi)系統穩定(ding)運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達到期望值。這通(tong)常被認為(wei)是以控制為(wei)基(ji)(ji)礎的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)設(she)備的(de)(de)(de)(de)代理(li)論。

     自(zi)動(dong)化技(ji)術廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學研究、交(jiao)通運輸(shu)、商(shang)業(ye)、醫(yi)療、服務(wu)和家庭等(deng)方面(mian)。采用自(zi)動(dong)化技(ji)術不僅(jin)可以(yi)把(ba)人從(cong)繁重的體力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以(yi)及惡劣(lie)、危險的工作(zuo)環境中解放(fang)出來，而且能(neng)擴展人的器(qi)官功能(neng)，極(ji)大地提高勞動(dong)生(sheng)產率，增(zeng)強人類認(ren)識世(shi)界和改(gai)造(zao)世(shi)界的能(neng)力。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中(zhong)的(de)(de)大型成套設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝置。機器或裝置在(zai)無(wu)人(ren)干預(yu)的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程(cheng)序或指令(ling)自(zi)動(dong)(dong)進行操(cao)作或控(kong)制的(de)(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工業、農業、國防(fang)和科學技術現代化(hua)的(de)(de)重要條件和顯著標志

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航天航空(kong)事業的(de)(de)(de)發展，出(chu)現了以狀態空(kong)間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)現代控(kong)制(zhi)理論，這(zhe)一理論通過深入到對系統內(nei)部狀態的(de)(de)(de)描述，從(cong)信息層面上更深刻地刻劃了系統的(de)(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基礎上發展起來的(de)(de)(de)狀態空(kong)間(jian)設(she)計方法不僅可以處理多變量系統的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化(hua)(hua)的(de)(de)(de)概(gai)念，為實(shi)現高(gao)質量的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)提(ti)供了有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此(ci)期間(jian)，自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理論和(he)應(ying)用(yong)得(de)到了蓬勃發展，系統辨識(shi)、自(zi)適應(ying)等新理論和(he)新思想不斷涌(yong)現，并在(zai)航天航空(kong)、工業、工程領域得(de)到了廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)(de)(de)發展和普(pu)及，人們(men)處理復(fu)雜信息(xi)加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力得(de)到了顯(xian)著加(jia)強(qiang)，從而有力地推動(dong)(dong)了自(zi)(zi)動(dong)(dong)化技術的(de)(de)(de)(de)全方(fang)位發展，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)應用(yong)領域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業過程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業機器人，以(yi)計(ji)算(suan)機集(ji)成信息(xi)處理為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信息(xi)處理能(neng)力的(de)(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解決高維大(da)系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優(you)化問(wen)題的(de)(de)(de)(de)大(da)系(xi)統理論、解決帶有不(bu)確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自(zi)(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論、解決難(nan)以(yi)數學(xue)建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論等(deng)都成為(wei)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化研究領域(yu)中新的(de)(de)(de)(de)熱(re)點(dian)，并迅即在(zai)各領域(yu)中得(de)到了應用(yong)。