為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板(ban)機的運行(xing)。今天就給大家介紹一下(xia)。
1.不同的定位(wei)(wei)方式有不同的影(ying)響因(yin)素。例如(ru),當定位(wei)(wei)機械(xie)制動(dong)器(qi)時,定位(wei)(wei)精度(du)與制動(dong)器(qi)的剛性和制動(dong)器(qi)被(bei)觸(chu)摸的速度(du)有關(guan)。
2.全自動上板機的(de)定(ding)(ding)位速(su)度對定(ding)(ding)位精度影響(xiang)很大。這是(shi)因為當(dang)定(ding)(ding)位速(su)度不(bu)同時,運(yun)動部件所消耗的(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)。一般為了減少定(ding)(ding)位誤差,需要合理控(kong)制定(ding)(ding)位速(su)度,如提高緩沖設備(bei)的(de)緩沖性能和效率,控(kong)制驅動系(xi)統及時減緩運(yun)動部件。
3.全自動上(shang)板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度和安裝速度調(diao)整(zheng)精(jing)度直接(jie)影響(xiang)定位精(jing)度。
4.運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械(xie)手(shou)本身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)。運動分量(liang)的(de)變化(hua)對定(ding)位(wei)精度有很(hen)大影響(xiang)。一般來(lai)說,當運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang)增(zeng)加時,定(ding)位(wei)精度會下降。因(yin)此(ci),在(zai)設計中,不僅要減少運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分量(liang),還要考(kao)慮(lv)工(gong)作(zuo)過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)影響(xiang)。
5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)(bu)同(tong)有(you)關,還與(yu)位置(zhi)響應設備的(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關。
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