自動(dong)化設(she)備在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)最初應用是在(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)和工(gong)(gong)(gong)程機械行業(ye)(ye)，主要(yao)用于(yu)汽(qi)車(che)(che)(che)及工(gong)(gong)(gong)程機械的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機器(qi)(qi)人技術以及研發(fa)的(de)(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人還主要(yao)應用在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)(ye)使用的(de)(de)(de)較(jiao)少。據統計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠家所生產(chan)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人有超過(guo)一半(ban)是提供給(gei)汽(qi)車(che)(che)(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近幾(ji)年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人增長(chang)的(de)(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移(yi)動或兩個表面(mian)有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)測(ce)(ce)量。比(bi)如激光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光束投射(she)到物(wu)件上，利用三角測(ce)(ce)量法測(ce)(ce)量出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)檢(jian)測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡(ka)、監(jian)視(shi)屏以(yi)及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)通(tong)常稱光(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車制造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替代的作用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起(qi)來的先進(jin)焊(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)接（包括(kuo)切割(ge)與噴涂）的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)(ye)(ye)自(zi)動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于汽(qi)車及其零部(bu)件制造、摩托車、工程機(ji)械等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的沖(chong)壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)，其中應用(yong)最(zui)多的以弧(hu)焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)藝過(guo)程中(zhong)包含(han)若(ruo)干個(ge)工(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)序(xu)又可能包含(han)若(ruo)干個(ge)基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)操縱和管理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序(xu)的(de)加(jia)工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生(sheng)產線：如果一個(ge)(ge)工藝過程中的每個(ge)(ge)加(jia)工、檢驗工序(xu)都自(zi)動化了(le)(le)，而且各個(ge)(ge)工序(xu)的輸(shu)送聯系(xi)環也自(zi)動化了(le)(le)，工人只需(xu)對(dui)整(zheng)個(ge)(ge)工藝進行總操作和監(jian)督，這就(jiu)形成了(le)(le)自(zi)動化加(jia)工生(sheng)產線。

（3）自動化制造系統：從原(yuan)材料到最終(zhong)成(cheng)平(ping)的生產全過程(cheng)都(dou)不需要人工(gong)干預，這就形(xing)成(cheng)了制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)(fan)適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)(you)機械(xie)手、刀(dao)具(ju)或其(qi)他可裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與(yu)加工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務(wu)。工(gong)業機器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)生產中的(de)(de)主要(yao)應用(yong)有(you)(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽(qi)車(che)零部件(jian)的(de)(de)生產中廣泛(fan)(fan)采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在一(yi)汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車制造(zao)企業(ye)廣泛(fan)應用，據統(tong)計每輛汽車車身上(shang)，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術的應用實現了汽車車身制造(zao)的量產化與(yu)自動化設備。

 相關標簽：自動化(hua)設備 灌膠機