為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板(ban)機的運(yun)行。今天就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不同的(de)定位(wei)方式有不同的(de)影(ying)響(xiang)因(yin)素。例如(ru)，當定位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器(qi)時，定位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動器(qi)的(de)剛性(xing)和(he)制(zhi)(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全自(zi)動(dong)(dong)上(shang)板機的定(ding)位(wei)速度對定(ding)位(wei)精度影響(xiang)很(hen)大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速度不(bu)(bu)同時，運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)所消(xiao)耗的能(neng)量是(shi)不(bu)(bu)同的。一(yi)般為了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)位(wei)速度，如(ru)提高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能(neng)和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)系(xi)統及時減(jian)緩(huan)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手的制(zhi)造精度(du)(du)和安裝(zhuang)速度(du)(du)調整(zheng)精度(du)(du)直接影響定位(wei)精度(du)(du)。

4.運動部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物(wu)體(ti)的(de)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)。運動分量的(de)變化(hua)對(dui)定位精度(du)有很大影響。一般來(lai)說(shuo)，當運動部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分量增(zeng)加時，定位精度(du)會下降。因此，在設(she)計(ji)中(zhong)(zhong)，不僅要減(jian)少運動部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分量，還要考慮(lv)工作過程中(zhong)(zhong)握(wo)持(chi)部(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)(de)開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例(li)控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)(de)精(jing)度和靈敏(min)度不同(tong)有關(guan)，還與(yu)位置(zhi)響應(ying)設備(bei)的(de)(de)有無有關(guan)。

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