(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各(ge)種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都有(you)一定的要求。當(dang)壓(ya)力(li)(li)(li)低于設備要求時(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)(li)(li)傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力(li)(li)(li)變化(hua)，一旦出(chu)現異常(chang)會及(ji)時(shi)報警，提醒(xing)操作人員及(ji)時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴通過(guo)負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)，由負(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi))和(he)真空傳感器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)或者元(yuan)件(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警，提醒操作(zuo)者更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位，包括PCB的計數(shu)，貼片頭(tou)和工作臺運動(dong)的實(shi)時(shi)檢測，輔助機構的運動(dong)，都對位置有嚴格的要求，需要通過各種(zhong)類型的位置傳感器(qi)來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態的(de)實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以采(cai)集所需的(de)各種圖(tu)像信(xin)號，包(bao)括PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸，并通過(guo)計算機(ji)進行(xing)分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭(tou)完成調整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機(ji)，它(ta)可以幫助判斷設(she)(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共面性(xing)(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行(xing)到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射(she)(she)到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)(qi)上。如果(guo)反射(she)(she)光(guang)束的(de)(de)長度(du)與(yu)發射(she)(she)光(guang)束的(de)(de)長度(du)相同，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)共面性(xing)(xing)合格。如果(guo)不(bu)同，反射(she)(she)光(guang)束變得更長，因為(wei)引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)識別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)也可以識別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)高(gao)度(du)，可以縮短生產(chan)準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作時，為(wei)了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移(yi)動區域安裝(zhuang)傳感器，利用(yong)光電原理對操作空間(jian)進行監(jian)控，防止(zhi)異(yi)物造(zao)成傷(shang)害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢(jian)驗(yan)(yan)，包(bao)括進(jin)料器進(jin)料，部件(jian)(jian)的型號和(he)精度(du)檢(jian)驗(yan)(yan)。以前(qian)只(zhi)在高檔貼(tie)片機(ji)上(shang)使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼(tie)片機(ji)上(shang)也廣泛使(shi)用(yong)。能有效防止元(yuan)器件(jian)(jian)錯位、錯放或工(gong)作(zuo)不(bu)正常(chang)。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼裝(zhuang)(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)(shang)貼裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)”。它是通(tong)過霍爾(er)壓力傳感器(qi)和(he)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)負載特(te)性來(lai)實(shi)現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)放置在PCB板上(shang)(shang)時(shi)(shi)，會發生振動，振動力可(ke)以及時(shi)(shi)傳遞給(gei)控制(zhi)系統，再通(tong)過控制(zhi)系統反饋給(gei)貼片機(ji)(ji)，從(cong)而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)(de)(de)貼片機(ji)(ji)工作(zuo)時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)感覺是穩定(ding)輕巧。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)件(jian)(jian)兩端在焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有利于防止“立(li)碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯片貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上(shang)(shang)沒(mei)有壓力傳感器(qi)，就會出(chu)現錯位(wei)和(he)芯片飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情(qing)況。