自(zi)動化(hua)(hua)科(ke)(ke)學(xue)和技術的(de)發展，大(da)致經(jing)歷了(le)這樣幾(ji)個階段，20世紀40年(nian)代出(chu)現的(de)經(jing)典控制理論，為自(zi)動化(hua)(hua)學(xue)科(ke)(ke)奠定(ding)了(le)理論基礎(chu)。它以(yi)系(xi)(xi)統的(de)頻率域描述和分析設(she)計方法為基礎(chu)，通(tong)過對系(xi)(xi)統輸入輸出(chu)的(de)頻域測試，建立系(xi)(xi)統的(de)模型(xing)，并通(tong)過設(she)計前饋補償(chang)和反饋校正，使系(xi)(xi)統穩定(ding)運行，并使輸出(chu)達到期望值。這通(tong)常被(bei)認為是以(yi)控制為基礎(chu)的(de)自(zi)動化(hua)(hua)設(she)備的(de)代理論。

     自動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術(shu)廣泛(fan)用(yong)于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科(ke)學研究、交通運(yun)輸、商(shang)業(ye)(ye)、醫療、服務(wu)和(he)家庭等方面。采用(yong)自動(dong)(dong)化(hua)技(ji)術(shu)不僅可以(yi)把人(ren)從繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)及(ji)惡(e)劣、危(wei)險的(de)工作環(huan)境(jing)中解放(fang)出來，而且能(neng)(neng)擴展人(ren)的(de)器官功能(neng)(neng)，極大地提高(gao)勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產率，增強人(ren)類認識世(shi)界和(he)改(gai)造世(shi)界的(de)能(neng)(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化系統中(zhong)的(de)大(da)型成套設備(bei)，又稱(cheng)自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預的(de)情況下按規定的(de)程(cheng)序或指令(ling)自(zi)動(dong)進行操(cao)作或控制的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)化是(shi)工業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和科(ke)學(xue)技術現代化的(de)重要條(tiao)件和顯著(zhu)標(biao)志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)的(de)發展，出現(xian)了(le)(le)以狀態(tai)(tai)空(kong)間法(fa)為基礎(chu)的(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到(dao)(dao)對系統內部狀態(tai)(tai)的(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更(geng)深刻地刻劃(hua)了(le)(le)系統的(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)狀態(tai)(tai)空(kong)間設計方法(fa)不(bu)僅可以處理(li)多變(bian)量系統的(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優化的(de)概(gai)念，為實現(xian)高(gao)質量的(de)自動(dong)化提供了(le)(le)有(you)力(li)的(de)手(shou)段。在(zai)此期間，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)用得(de)到(dao)(dao)了(le)(le)蓬勃(bo)發展，系統辨識、自適(shi)應(ying)等(deng)新(xin)理(li)論(lun)和(he)新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)、工程(cheng)領域得(de)到(dao)(dao)了(le)(le)廣泛的(de)應(ying)用。

     20世紀70年代以來(lai)，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術的(de)(de)(de)(de)(de)發展和普及，人(ren)們處(chu)理(li)復雜信(xin)息加工的(de)(de)(de)(de)(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加強，從而有(you)力(li)地推動了自(zi)動化技術的(de)(de)(de)(de)(de)全方位發展，其最主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)(de)應用領域是：以計算(suan)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制為(wei)代表的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)過程控(kong)(kong)(kong)制和工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，以計算(suan)機(ji)集(ji)成(cheng)信(xin)息處(chu)理(li)為(wei)代表的(de)(de)(de)(de)(de)制造系(xi)統CIMS。在此期間，由于信(xin)息處(chu)理(li)能力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)加強，解(jie)(jie)決(jue)高維大系(xi)統控(kong)(kong)(kong)制、優化問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)大系(xi)統理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決(jue)帶有(you)不確定性控(kong)(kong)(kong)制問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)(kong)(kong)制理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決(jue)難以數學(xue)建模系(xi)統控(kong)(kong)(kong)制問(wen)(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)(kong)制理(li)論(lun)等都(dou)成(cheng)為(wei)自(zi)動化研究領域中(zhong)新(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)熱(re)點，并迅(xun)即在各(ge)領域中(zhong)得到了應用。