為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今(jin)天(tian)就(jiu)給大家(jia)介紹一下(xia)。

1.不同的(de)定(ding)(ding)位方式有(you)不同的(de)影響(xiang)因素。例如，當定(ding)(ding)位機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定(ding)(ding)位精度與(yu)制(zhi)動(dong)器的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器被觸(chu)摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動上板機(ji)的定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影(ying)響很大。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)速(su)度(du)不(bu)同時，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗(hao)的能量(liang)是不(bu)同的。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理控制定(ding)位(wei)速(su)度(du)，如提(ti)高(gao)緩(huan)沖(chong)設備(bei)的緩(huan)沖(chong)性能和效率，控制驅動系(xi)統及(ji)時減(jian)緩(huan)運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)(jing)度和安裝速度調整(zheng)精(jing)(jing)度直接(jie)影響定位(wei)精(jing)(jing)度。

4.運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和(he)被抓(zhua)取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動分(fen)(fen)量(liang)(liang)的(de)(de)變化對定位精度(du)(du)有很大影響。一般來說，當(dang)運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)增加時，定位精度(du)(du)會下降(jiang)。因(yin)此，在(zai)設計中，不僅要減(jian)少(shao)運(yun)動部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)(liang)，還要考慮(lv)工作過程中握持部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精度(du)和靈敏度(du)不(bu)(bu)同(tong)有關，還與位置響(xiang)應(ying)設(she)備(bei)的有無有關。

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