自動(dong)化設(she)備在(zai)我國(guo)，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的最初應用(yong)(yong)是(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)和工程(cheng)(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工程(cheng)(cheng)機(ji)械的噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)技術(shu)以及(ji)研發的落后，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要應用(yong)(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的較(jiao)少(shao)。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國(guo)內廠家所生產的工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有(you)超(chao)過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)(ye)的發展是(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當(dang)物件位(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩個表(biao)面有位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投射到(dao)物件上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器：機(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統(tong)一般由數碼攝(she)像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以(yi)及機(ji)械安(an)裝和調(diao)節裝置組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器：光電(dian)傳(chuan)感器通(tong)常稱(cheng)光電(dian)開關，它(ta)由投光-受(shou)光頭、放大器、電(dian)源-控制器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人在汽(qi)車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人是在工業(ye)機(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先進(jin)焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器人，主要(yao)用于工業(ye)自動化領域，其(qi)廣泛(fan)(fan)應用于汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工程機(ji)(ji)械(xie)等行業(ye)，在汽(qi)車(che)生產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛(fan)(fan)應用，其(qi)中應用最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程(cheng)中包含若干(gan)(gan)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能包含若干(gan)(gan)個基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作以及操縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置僅(jin)代替(ti)人完(wan)成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產線(xian)：如果一個工藝(yi)(yi)過程中的每個加(jia)工、檢驗工序都自動(dong)化(hua)(hua)了，而且各(ge)個工序的輸送聯系環也自動(dong)化(hua)(hua)了，工人只(zhi)需對整個工藝(yi)(yi)進行總操作(zuo)和(he)監督，這(zhe)就形成了自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工生產線(xian)。

（3）自動化制造系(xi)統：從原(yuan)材料(liao)到最終成平的生產全過(guo)程都不需要人工干(gan)預，這就形成了制造過(guo)程自動化。

　　工業機器人（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣泛(fan)適用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)能夠自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)(de)(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有機械手、刀具(ju)或其(qi)他(ta)可(ke)裝配的(de)(de)(de)(de)加工工具(ju)，以(yi)及(ji)能夠執行搬(ban)運操(cao)作與加工制(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)(de)任務。工業機器人在(zai)(zai)汽車(che)生產中的(de)(de)(de)(de)主要應用(yong)(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠(jiao)，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在(zai)(zai)汽車(che)零部件的(de)(de)(de)(de)生產中廣泛(fan)采用(yong)(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫(heng)梁總(zong)成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂(bei)、消聲器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)(de)(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊接工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶長安、湖南(nan)長豐等(deng)整車(che)制造(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造(zao)的量產(chan)化(hua)與(yu)自動化(hua)設備(bei)。

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