(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和(he)真空(kong)發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求。當(dang)壓(ya)力(li)低于設(she)備要求時(shi)，機器不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化(hua)，一(yi)旦出現異常會(hui)及時(shi)報(bao)警，提醒操作人(ren)員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負(fu)(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳感器(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)(fu)壓不夠(gou)，就吸(xi)(xi)不到(dao)元件；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元件或(huo)者元件卡在料(liao)(liao)袋里(li)吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就吸(xi)(xi)不上元件，影響機器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓傳感器(qi)(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)(fu)壓變化，能及時報(bao)警(jing)，提醒操作者更換加(jia)料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)(fu)(fu)壓系統(tong)是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板(ban)的傳送和(he)定(ding)位(wei)，包括PCB的計(ji)數，貼片(pian)頭和(he)工作臺運動的實(shi)時檢測，輔助機構的運動，都(dou)對位(wei)置(zhi)有(you)嚴格的要求，需要通(tong)過各(ge)種類(lei)型的位(wei)置(zhi)傳感器(qi)來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀(zhuang)態的(de)實時(shi)顯(xian)示主要采用(yong)CCD圖(tu)像(xiang)(xiang)傳感器，可以采集所需的(de)各(ge)種圖(tu)像(xiang)(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器件尺寸，并通過計(ji)算機進行分析處理，使貼(tie)裝頭完成(cheng)調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用(yong)于貼(tie)片機，它可以(yi)(yi)幫(bang)助判斷設備(bei)引(yin)腳的(de)(de)共面性(xing)。當(dang)被測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同(tong)，則設備(bei)的(de)(de)共面性(xing)合格。如果不(bu)同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長(chang)，因為引(yin)腳向(xiang)上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)識(shi)別出設備(bei)的(de)(de)引(yin)腳有缺陷(xian)。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識(shi)別設備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以(yi)(yi)縮短生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片(pian)機工作時，為了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安全操作，通常(chang)在(zai)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移(yi)動區(qu)域安裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利(li)用光(guang)電原理對操作空間進行監控(kong)，防止(zhi)異(yi)物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗，包括(kuo)進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件的型號和(he)精度檢(jian)驗。以前只在高(gao)檔(dang)貼(tie)(tie)片(pian)機上(shang)使用，現在在通用貼(tie)(tie)片(pian)機上(shang)也廣泛使用。能(neng)有效防止(zhi)元(yuan)器(qi)件錯位、錯放或工(gong)作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力(li)傳(chuan)感器

隨著貼(tie)裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭(tou)在(zai)(zai)PCB上(shang)(shang)(shang)貼(tie)裝元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)“吸(xi)放力”的(de)要求越來越高(gao)，俗(su)稱“Z軸軟著陸功(gong)能(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和(he)伺服電機的(de)負載(zai)特(te)性來實現的(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放置(zhi)在(zai)(zai)PCB板上(shang)(shang)(shang)時，會發生(sheng)振(zhen)(zhen)動，振(zhen)(zhen)動力可以(yi)及時傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系統(tong)，再(zai)通過(guo)控制(zhi)系統(tong)反饋給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機，從(cong)而實現Z軸軟著陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工作時，給(gei)人(ren)的(de)感(gan)覺(jue)是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步(bu)觀察(cha)，元(yuan)件兩(liang)端在(zai)(zai)焊(han)膏中的(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非常(chang)有利于防止“立(li)碑”等焊(han)接缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝頭(tou)上(shang)(shang)(shang)沒有壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就(jiu)會出現錯(cuo)位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)情況。