自動化(hua)科學和(he)技術的(de)發展，大致(zhi)經歷了(le)這(zhe)樣幾個(ge)階(jie)段(duan)，20世紀40年代出現的(de)經典(dian)控制(zhi)理論，為(wei)自動化(hua)學科奠定(ding)了(le)理論基(ji)礎。它(ta)以系統的(de)頻(pin)率域(yu)描述和(he)分析設計方法為(wei)基(ji)礎，通(tong)過對系統輸入輸出的(de)頻(pin)域(yu)測試(shi)，建立(li)系統的(de)模(mo)型，并通(tong)過設計前饋補(bu)償(chang)和(he)反饋校正，使(shi)系統穩定(ding)運(yun)行(xing)，并使(shi)輸出達到期(qi)望值。這(zhe)通(tong)常被(bei)認為(wei)是以控制(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)自動化(hua)設備的(de)代理論。

     自動(dong)化技術廣(guang)泛(fan)用于工業、農業、軍(jun)事(shi)、科學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服(fu)務(wu)和家庭等方(fang)面。采用自動(dong)化技術不僅(jin)可以把人從(cong)繁重(zhong)的(de)(de)體(ti)力勞動(dong)、部分(fen)腦力勞動(dong)以及惡(e)劣、危險的(de)(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展人的(de)(de)器官功能(neng)，極大地(di)提(ti)高勞動(dong)生產率(lv)，增強人類認(ren)識世界和改(gai)造世界的(de)(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統中的(de)大(da)型(xing)成套設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器或(huo)裝(zhuang)置(zhi)在(zai)無人干預(yu)的(de)情(qing)況下按(an)規定的(de)程序或(huo)指令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或(huo)控制的(de)過程。因此(ci)，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學(xue)技術現代化(hua)的(de)重要(yao)條件和顯著標(biao)志

     20世紀60年代(dai)(dai)，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空事業(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展，出現了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態空間(jian)法為(wei)基礎的(de)(de)(de)現代(dai)(dai)控(kong)制(zhi)理論(lun)，這(zhe)一理論(lun)通(tong)過深(shen)入(ru)到對(dui)系統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信息層(ceng)面(mian)上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在此基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)設計方法不僅可以(yi)處理多變(bian)量系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中開始滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現高質量的(de)(de)(de)自動化(hua)提供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理論(lun)和應用得到了(le)(le)蓬(peng)勃發(fa)展，系統(tong)(tong)辨(bian)識、自適(shi)應等(deng)新理論(lun)和新思想不斷涌現，并在航(hang)天(tian)航(hang)空、工(gong)業(ye)、工(gong)程(cheng)領域(yu)得到了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀(ji)70年代以來，隨著計算(suan)機(ji)(ji)技術的(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人(ren)們處理(li)(li)復雜(za)信息加工的(de)能(neng)力(li)得到了顯著加強，從而有力(li)地推動(dong)了自(zi)動(dong)化技術的(de)全(quan)方位(wei)發(fa)展(zhan)，其最(zui)主要的(de)應用(yong)領(ling)域是(shi)：以計算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為代表的(de)工業(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，以計算(suan)機(ji)(ji)集成信息處理(li)(li)為代表的(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在此(ci)期間，由于信息處理(li)(li)能(neng)力(li)的(de)加強，解(jie)(jie)(jie)決高維大(da)系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問題的(de)大(da)系(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)論、解(jie)(jie)(jie)決帶有不確定(ding)性控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)魯棒(bang)、自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解(jie)(jie)(jie)決難(nan)以數學(xue)建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問題的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都成為自(zi)動(dong)化研究(jiu)領(ling)域中新(xin)的(de)熱點，并迅(xun)即在各(ge)領(ling)域中得到了應用(yong)。