為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行(xing)。今天(tian)就(jiu)給大(da)家介紹一下。

1.不(bu)同的定位(wei)(wei)方式有不(bu)同的影響因(yin)素。例如(ru)，當定位(wei)(wei)機械制(zhi)動器(qi)(qi)時，定位(wei)(wei)精度與制(zhi)動器(qi)(qi)的剛性和制(zhi)動器(qi)(qi)被觸(chu)摸的速度有關。

2.全(quan)自動(dong)(dong)(dong)上板機的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)速度(du)(du)(du)對(dui)定位(wei)(wei)精度(du)(du)(du)影響很大。這是因為當定位(wei)(wei)速度(du)(du)(du)不同時(shi)，運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)所消耗(hao)的(de)(de)(de)能(neng)量是不同的(de)(de)(de)。一(yi)般為了減少定位(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理(li)控制(zhi)定位(wei)(wei)速度(du)(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)(de)(de)緩沖性能(neng)和效率(lv)，控制(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)系統(tong)及(ji)時(shi)減緩運動(dong)(dong)(dong)部件(jian)。

3.全(quan)自動(dong)上(shang)板機精(jing)(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整(zheng)精(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身(shen)的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的(de)變化(hua)對定位精(jing)度(du)有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增(zeng)加時，定位精(jing)度(du)會下降。因此，在設(she)計(ji)中，不(bu)僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考(kao)慮工作過程中握持(chi)部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)影響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控制(zhi)(zhi)元(yuan)件(jian)的(de)精(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有(you)(you)關，還與位置(zhi)響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關。

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