自動化(hua)設備在我(wo)國(guo)，工業機器(qi)人(ren)的(de)(de)最初(chu)應用是在汽車(che)和工程機械(xie)行業，主要用于汽車(che)及工程機械(xie)的(de)(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由(you)于機器(qi)人(ren)技術以(yi)及研發的(de)(de)落后，工業機器(qi)人(ren)還主要應用在制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用的(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年國(guo)內廠家(jia)所(suo)生產(chan)的(de)(de)工業機器(qi)人(ren)有超過一(yi)半是提(ti)供給(gei)汽車(che)行業。可見，汽車(che)工業的(de)(de)發展(zhan)是近(jin)幾年我(wo)國(guo)工業機器(qi)人(ren)增長(chang)的(de)(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器(qi)(qi)：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動(dong)或(huo)兩個表(biao)面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)(qi)來測量。比如激光位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)(qi)，將激光束投射到物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角測量法測量出物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器：機器視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖像采(cai)集卡、監(jian)視(shi)屏(ping)以及機械安裝(zhuang)(zhuang)和調節裝(zhuang)(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常(chang)稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由(you)投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽車(che)(che)制造(zao)(zao)業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不(bu)可替(ti)代的作用，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人基礎上發展起來(lai)的先進(jin)焊(han)接(jie)設備(bei)，是從(cong)事焊(han)接(jie)（包(bao)括切(qie)割與噴涂(tu)）的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，主要用于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣(guang)泛應(ying)用于汽車(che)(che)及其(qi)(qi)零部件制造(zao)(zao)、摩托車(che)(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)(che)生產(chan)(chan)的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)用，其(qi)(qi)中(zhong)應(ying)用最多的以(yi)弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化：制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每(mei)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包(bao)含若(ruo)干個(ge)(ge)基本動(dong)作以及操(cao)縱和管理(li)這(zhe)些基本動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自(zi)(zi)(zi)動(dong)機及自(zi)(zi)(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完成(cheng)一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自動化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)線：如(ru)果一(yi)個(ge)工(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加(jia)工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序(xu)都自動化(hua)(hua)了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也(ye)自動化(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就形成(cheng)了自動化(hua)(hua)加(jia)工(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系統：從(cong)原材料到(dao)最終成(cheng)(cheng)平的(de)生產全過程都不需要人(ren)工干預，這就(jiu)形成(cheng)(cheng)了制(zhi)造(zao)過程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機器人（簡(jian)稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用的(de)能(neng)夠自主動(dong)作，且多(duo)軸聯動(dong)的(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有機械手、刀具或(huo)其他可裝配的(de)加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執(zhi)行搬(ban)運操作與加(jia)工(gong)(gong)制造的(de)任(ren)務。工(gong)(gong)業機器人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)主要(yao)應(ying)用有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)生(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)(feng)焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)焊(han)接工(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫梁總成托架(jia)點(dian)焊(han)，傳動(dong)軸平(ping)衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在一(yi)汽、上汽、沈陽(yang)中順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長安、湖(hu)南長豐(feng)等整車(che)制造(zao)(zao)企業(ye)廣泛應用(yong)，據統(tong)計每(mei)輛汽車(che)車(che)身上，大約有(you)3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術的應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造(zao)(zao)的量產(chan)化與自動(dong)化設備。

 相關標簽(qian)：自動化設備 灌膠(jiao)機(ji)