為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹(shao)一(yi)下。

1.不同的定(ding)位方式有不同的影響因(yin)素。例如(ru)，當定(ding)位機(ji)械制(zhi)動器(qi)時，定(ding)位精度與制(zhi)動器(qi)的剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的速(su)度有關。

2.全自(zi)動(dong)(dong)上板機的(de)(de)定位(wei)(wei)速度(du)對(dui)定位(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因為(wei)當定位(wei)(wei)速度(du)不同時，運動(dong)(dong)部件(jian)所消耗的(de)(de)能量(liang)是(shi)不同的(de)(de)。一般為(wei)了減(jian)少定位(wei)(wei)誤差，需(xu)要合(he)理控制定位(wei)(wei)速度(du)，如提高緩沖(chong)設(she)備(bei)的(de)(de)緩沖(chong)性能和效率(lv)，控制驅動(dong)(dong)系統及(ji)時減(jian)緩運動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動上(shang)板機精密機械手的制造精度和(he)安裝速度調整精度直接(jie)影響(xiang)定位精度。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包(bao)括(kuo)機械手本身(shen)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)變化對定位(wei)精(jing)度(du)有很大影(ying)響。一般來(lai)說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加時(shi)，定位(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在設(she)計中，不僅要(yao)減少運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)(zhi)系統的開(kai)關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和伺(si)服控制(zhi)(zhi)的位置控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種(zhong)控制(zhi)(zhi)元件的精度和靈敏度不(bu)同(tong)有(you)關，還與位置響應(ying)設備(bei)的有(you)無(wu)有(you)關。

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