(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包(bao)括各(ge)種氣(qi)缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要求(qiu)(qiu)。當壓力低于設(she)備要求(qiu)(qiu)時(shi)，機(ji)器(qi)不能正常運轉。壓力傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力變化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴通過負壓吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負壓發生器(qi)(qi)(噴射真(zhen)(zhen)空(kong)發生器(qi)(qi))和真(zhen)(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組成(cheng)。負壓不(bu)(bu)夠，就吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負壓傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓變化，能及時(shi)報警，提醒操作者更(geng)換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴負壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和定(ding)位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼(tie)片頭和工作臺運動的(de)(de)實時檢(jian)測，輔助機構的(de)(de)運動，都(dou)對位(wei)置(zhi)有嚴(yan)格的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通(tong)過各種類型的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工(gong)作狀態的(de)實時顯示(shi)主要采(cai)用(yong)CCD圖像(xiang)傳感器，可以采(cai)集所需的(de)各種圖像(xiang)信號，包括PCB位置(zhi)和器件尺寸(cun)，并通過計算機進行分析處理(li)，使貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以(yi)幫助判(pan)斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)性。當被測器(qi)件(jian)運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果(guo)反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)的(de)(de)長(chang)(chang)度(du)相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共面(mian)性合格。如(ru)果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)(shu)變得更長(chang)(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)識別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷(xian)。同樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳感器(qi)也(ye)可以(yi)識別設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮(suo)短生(sheng)產準備(bei)(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為了保證貼(tie)(tie)裝頭的(de)安全操作(zuo)，通常在貼(tie)(tie)裝頭的(de)移動(dong)區域(yu)安裝傳感器，利(li)用光電原理對(dui)操作(zuo)空間進行監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括(kuo)進(jin)料器進(jin)料，部件的型號(hao)和精度(du)檢驗。以(yi)前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)機上也廣泛使(shi)用。能有效(xiao)防止元器件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝頭(tou)的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)提(ti)高(gao)(gao)，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力(li)(li)”的(de)(de)要求越來越高(gao)(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是通過霍爾(er)壓力(li)(li)傳感器(qi)和伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)負載(zai)特性來實現(xian)的(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時，會(hui)發生振動，振動力(li)(li)可以及時傳遞給(gei)控制(zhi)系統，再通過控制(zhi)系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)，從而(er)實現(xian)Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)時，給(gei)人的(de)(de)感覺是穩(wen)定輕(qing)巧。如(ru)果進一(yi)步觀(guan)察，元件(jian)兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深度(du)大致(zhi)相(xiang)同，也非常有利于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如(ru)果芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有壓力(li)(li)傳感器(qi)，就會(hui)出現(xian)錯(cuo)位和芯片飛散的(de)(de)情況。