為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大(da)家介紹一下(xia)。
1.不同的定位(wei)方式有(you)不同的影響因素。例如,當(dang)定位(wei)機械制動器(qi)時,定位(wei)精度(du)與制動器(qi)的剛性和制動器(qi)被觸(chu)摸(mo)的速度(du)有(you)關。
2.全(quan)自動(dong)上板機的定(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響很大(da)。這是因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du)不同(tong)時,運動(dong)部(bu)件所(suo)消(xiao)耗的能量(liang)是不同(tong)的。一般為(wei)了(le)減(jian)(jian)少定(ding)位(wei)(wei)誤差(cha),需(xu)要合(he)理(li)控(kong)制定(ding)位(wei)(wei)速(su)度(du),如提高緩沖設備的緩沖性(xing)能和效率,控(kong)制驅動(dong)系統及時減(jian)(jian)緩運動(dong)部(bu)件。
3.全自動上(shang)板機精(jing)(jing)密(mi)機械(xie)手的(de)制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度(du)。
4.運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓(zhua)取(qu)物(wu)體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的(de)(de)變(bian)化對定位精度有(you)很大影(ying)響。一般來(lai)說,當運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量增加時,定位精度會(hui)下降。因(yin)此,在設計中,不僅要減少運動(dong)(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量,還要考(kao)慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)影(ying)響。
5.控(kong)(kong)制系統(tong)的(de)(de)開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各(ge)種(zhong)控(kong)(kong)制元件的(de)(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同(tong)有關(guan),還與位(wei)置響應設備的(de)(de)有無有關(guan)。
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