自動化設備(bei)在我國(guo)(guo)，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是在汽(qi)車(che)(che)和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)(che)及(ji)工(gong)(gong)(gong)(gong)程機(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前(qian)，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技術以及(ji)研發的(de)(de)落后，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)還(huan)主要(yao)應用(yong)在制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少(shao)。據統計，近(jin)幾(ji)年國(guo)(guo)內廠家(jia)所生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)有超過(guo)一(yi)半(ban)是提供給汽(qi)車(che)(che)行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發展是近(jin)幾(ji)年我國(guo)(guo)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物件(jian)位(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)來測(ce)量(liang)。比如(ru)激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器(qi)，將激光束投(tou)射(she)到物件(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出(chu)物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)(qi)：機器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)檢測(ce)（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖像采集(ji)卡、監視(shi)屏以(yi)及機械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通常(chang)稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它(ta)由(you)投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭(tou)、放(fang)大器、電(dian)(dian)源-控(kong)制器等三個(ge)組(zu)件(jian)組(zu)成(cheng)

　　焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不(bu)可(ke)替代(dai)的(de)作用，焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人是(shi)在(zai)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人基(ji)礎(chu)上(shang)發展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設(she)備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包(bao)括(kuo)切割與噴涂(tu)）的(de)工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人，主要用于工業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其廣(guang)泛(fan)應用于汽(qi)車(che)(che)及其零部件制造、摩托車(che)(che)、工程機械等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都(dou)有廣(guang)泛(fan)應用，其中應用最多的(de)以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干(gan)個(ge)基本動(dong)作以及(ji)(ji)操(cao)(cao)縱(zong)和管理這些基本動(dong)作的操(cao)(cao)作動(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生產(chan)線：如果一(yi)個工(gong)藝過程中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動化(hua)了，而且各個工(gong)序(xu)的(de)輸送聯系(xi)環也自(zi)動化(hua)了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進(jin)行總操作(zuo)和監督，這就形成了自(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)生產(chan)線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系統(tong)：從(cong)原材料到最終成平的生產全(quan)過程都不需要人工(gong)干預，這就形成了(le)制(zhi)造(zao)過程自(zi)動化。

　　工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)(dong)作(zuo)，且多(duo)軸(zhou)聯動(dong)(dong)的(de)機(ji)械設備。它們通常配(pei)備有機(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配(pei)的(de)加工工具，以及能(neng)夠(gou)執(zhi)行搬運操作(zuo)與加工制造的(de)任務。工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的(de)主要應用有：點焊(han)，弧焊(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等(deng)(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)生產中(zhong)廣泛采用了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接(jie)工藝。例如(ru)：橫梁總(zong)成托架點焊(han)，傳動(dong)(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)電(dian)弧焊(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人(ren)在(zai)一汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通(tong)用(yong)、重慶(qing)長安、湖南(nan)長豐(feng)等整(zheng)車制造(zao)企業廣泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽車車身(shen)上，大(da)約(yue)有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)(han)技術的應(ying)用(yong)實現(xian)了汽車車身(shen)制造(zao)的量(liang)產化(hua)與自(zi)動(dong)化(hua)設備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化(hua)設備 灌(guan)膠機