(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和(he)真空發生器，對氣壓都有(you)一定的要求。當壓力低于設備要求時(shi)，機(ji)器不(bu)能正常運轉。壓力傳感器時(shi)刻監測(ce)壓力變化(hua)，一旦出現異(yi)常會及時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸嘴通過負(fu)壓(ya)吸取(qu)元器(qi)件，由(you)負(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳感(gan)(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元件；如果送料(liao)器(qi)沒有元件或者(zhe)(zhe)元件卡(ka)在料(liao)袋里吸不(bu)上(shang)來，吸嘴就吸不(bu)上(shang)元件，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)(gan)器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警，提醒操作者(zhe)(zhe)更換加料(liao)器(qi)或檢查(cha)吸嘴負(fu)壓(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳送和(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼(tie)片(pian)頭和(he)工作臺運(yun)動的(de)(de)實(shi)時檢測(ce)，輔助(zhu)機構的(de)(de)運(yun)動，都對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)要求，需要通(tong)過各種類型的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)(gong)作(zuo)狀態的實時顯示(shi)主要采用CCD圖像傳(chuan)感器，可以采集(ji)所需的各(ge)種圖像信號，包括PCB位(wei)置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭(tou)完成(cheng)調整和(he)貼(tie)裝工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引腳(jiao)的(de)(de)共面(mian)(mian)性(xing)。當被測(ce)器(qi)件運(yun)行(xing)到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反射到激(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如果(guo)反射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度與發射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)共面(mian)(mian)性(xing)合格。如果(guo)不同，反射光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因(yin)為引腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以(yi)識別(bie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)高(gao)度，可(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)時(shi)，為了(le)保證貼裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的移動區域(yu)安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感(gan)器，利用光(guang)電原理對(dui)操(cao)作(zuo)空間(jian)進行(xing)監控(kong)，防(fang)止異(yi)物造(zao)成傷(shang)害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包(bao)括進(jin)料器進(jin)料，部(bu)件(jian)的型號和精度(du)檢驗。以前只在(zai)(zai)高(gao)檔(dang)貼(tie)(tie)片(pian)機上使用，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用貼(tie)(tie)片(pian)機上也廣泛(fan)使用。能有效防(fang)止元器件(jian)錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨(sui)著貼裝速(su)度和精度的(de)提高，對貼裝頭在PCB上(shang)貼裝元器件的(de)“吸放(fang)力(li)(li)”的(de)要求越來(lai)(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)”。它是通(tong)過霍(huo)爾(er)壓力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感器和伺服電機(ji)的(de)負(fu)載特性來(lai)(lai)實現的(de)。當(dang)元器件放(fang)置(zhi)在PCB板(ban)上(shang)時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及時(shi)傳(chuan)(chuan)遞給控制系(xi)統，再(zai)通(tong)過控制系(xi)統反饋給貼片(pian)機(ji)，從而(er)實現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)貼片(pian)機(ji)工作時(shi)，給人(ren)的(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果進一步觀察，元件兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)浸(jin)入深度大致相同，也非常有(you)利于(yu)防止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果芯片(pian)貼裝頭上(shang)沒有(you)壓力(li)(li)傳(chuan)(chuan)感器，就會(hui)出(chu)現錯位和芯片(pian)飛散(san)的(de)情(qing)況(kuang)。