為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天就給(gei)大(da)家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的定(ding)位方(fang)式有不(bu)同的影響因素(su)。例(li)如，當定(ding)位機(ji)械制動器時，定(ding)位精(jing)度與(yu)制動器的剛性和制動器被觸摸(mo)的速度有關。

2.全自動上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)速度對定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)精度影響(xiang)很大。這是因為當定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)速度不同時(shi)，運動部件(jian)所消耗的(de)(de)能量是不同的(de)(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控(kong)制定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)速度，如提高(gao)緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性(xing)能和效(xiao)率，控(kong)制驅動系統(tong)及時(shi)減緩運動部件(jian)。

3.全自動(dong)上板機精(jing)密機械手的(de)制造精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直接影(ying)響(xiang)定位精(jing)度。

4.運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取(qu)物體的(de)(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動分量(liang)的(de)(de)變化(hua)對(dui)定位精(jing)度(du)有(you)很大(da)影響。一般來說，當運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)增加時，定位精(jing)度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少(shao)運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工作過(guo)程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電(dian)液(ye)比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有關，還與位置響(xiang)應(ying)設備(bei)的(de)有無(wu)有關。

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