自動化設備在我國，工(gong)業機(ji)(ji)器人的(de)(de)最初應用(yong)(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和(he)工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行業，主要用(yong)(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)噴(pen)涂及焊(han)接。目(mu)前(qian)，由于機(ji)(ji)器人技術以及研(yan)發的(de)(de)落后，工(gong)業機(ji)(ji)器人還主要應用(yong)(yong)(yong)在制(zhi)造業，非制(zhi)造業使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾年國內廠家所(suo)生產的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器人有超過一半是(shi)提供(gong)給汽(qi)車(che)行業。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業的(de)(de)發展是(shi)近幾年我國工(gong)業機(ji)(ji)器人增長的(de)(de)原動力之(zhi)一。

1、位于傳感器(qi)：當物件(jian)位置發生移(yi)動或兩個(ge)表(biao)面有(you)位置差別時，位移(yi)量(liang)(liang)或位置差可用位移(yi)傳感器(qi)來(lai)測(ce)量(liang)(liang)。比(bi)如激光(guang)位移(yi)傳感器(qi)，將激光(guang)束投(tou)射到物件(jian)上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出(chu)物件(jian)的位移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識(shi)別）系(xi)統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人在汽(qi)車制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)作用，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人是(shi)在工業機(ji)(ji)器人基礎上發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)先進焊(han)接(jie)設備(bei)，是(shi)從(cong)事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業機(ji)(ji)器人，主(zhu)(zhu)要用于(yu)(yu)工業自動化領域，其廣(guang)泛(fan)應(ying)用于(yu)(yu)汽(qi)車及其零部件制造、摩托(tuo)車、工程機(ji)(ji)械等行業，在汽(qi)車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工藝(yi)過程都有(you)廣(guang)泛(fan)應(ying)用，其中(zhong)應(ying)用最多的(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)過程中包含(han)若干個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能(neng)包含(han)若干個(ge)基本(ben)(ben)動(dong)(dong)作以(yi)及(ji)操(cao)(cao)縱和管理這些(xie)基本(ben)(ben)動(dong)(dong)作的操(cao)(cao)作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自動(dong)化生產線(xian)：如果一個工藝過(guo)程中的每個加工、檢(jian)驗工序都自動(dong)化了(le)，而且各個工序的輸送聯(lian)系環(huan)也自動(dong)化了(le)，工人(ren)只需(xu)對整個工藝進行總操作和監督，這就形成了(le)自動(dong)化加工生產線(xian)。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統(tong)：從(cong)原材(cai)料到(dao)最終成(cheng)平的(de)生產全過(guo)程都不需(xu)要(yao)人工干預，這(zhe)就形(xing)成(cheng)了制造(zao)過(guo)程自(zi)動化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自(zi)主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配備有機(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠執行搬運操(cao)作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任(ren)務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在汽車(che)生產中(zhong)的(de)主要(yao)應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車(che)零部(bu)件的(de)生產中(zhong)廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸(tu)(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)(tu)焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續(xu)閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼體的(de)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順(shun)、金(jin)杯通用、重(zhong)慶長(chang)安、湖南長(chang)豐(feng)等整(zheng)車(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個(ge)電阻(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)技術的應用實現(xian)了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

 相(xiang)關標簽：自動化設(she)備 灌膠機