(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括(kuo)各種氣缸和(he)真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)定的(de)要求(qiu)。當壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求(qiu)時(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)刻(ke)監(jian)測(ce)壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異常(chang)會及時(shi)報警(jing)，提醒(xing)操作(zuo)人員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過負壓吸(xi)(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負壓發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴(pen)射真空發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(qi))和(he)真空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負壓不(bu)(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)到(dao)元(yuan)(yuan)件；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或(huo)者元(yuan)(yuan)件卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負壓傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時刻監測負壓變化，能及時報(bao)警(jing)，提(ti)醒操作者更(geng)換加(jia)料器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負壓系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送(song)和(he)定位(wei)(wei)，包括PCB的計數，貼(tie)片頭(tou)和(he)工作臺運動(dong)(dong)的實時檢測，輔助機構的運動(dong)(dong)，都對位(wei)(wei)置有嚴格的要求，需要通過各種類(lei)型的位(wei)(wei)置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的實時顯示主(zhu)要(yao)采(cai)用CCD圖像傳(chuan)感器，可(ke)以采(cai)集所需的各種圖像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器件尺寸，并通過計算機進(jin)行(xing)分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼(tie)片機，它可(ke)以(yi)幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)(bei)引腳的(de)(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)(qi)件運行到深(shen)圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)(de)監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引腳，并反射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果反射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度與發射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)(de)長度相同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面性合格。如果不同，反射光(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長，因為(wei)引腳向上傾斜(xie)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)識別(bie)(bie)出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)也可(ke)以(yi)識別(bie)(bie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作時，為了(le)保證貼(tie)裝頭(tou)的安全操作，通常在貼(tie)裝頭(tou)的移(yi)動(dong)區域安裝傳感器，利用光電原理對(dui)操作空間進行監(jian)控，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗，包括(kuo)進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件(jian)的型號和精度(du)檢驗。以前只在高檔(dang)貼片機上(shang)使用，現(xian)在在通用貼片機上(shang)也廣泛使用。能有效(xiao)防(fang)止元器(qi)件(jian)錯位、錯放或工(gong)作不正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)(he)(he)精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能”。它是(shi)通過霍(huo)爾壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)和(he)(he)(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放置在PCB板(ban)上時(shi)，會發(fa)生振動，振動力可以及(ji)時(shi)傳(chuan)遞給控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋(kui)給貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功能。具(ju)有(you)該功能的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧(qiao)。如果進(jin)一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深度(du)大(da)致相同，也非常有(you)利于防止(zhi)“立碑”等(deng)焊接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)，就會出現錯位和(he)(he)(he)芯片(pian)(pian)飛散(san)的(de)(de)情況。