自動化科(ke)學和(he)技術的發展(zhan)，大致經歷了這(zhe)樣幾個階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現的經典控制理(li)論，為自動化學科(ke)奠定了理(li)論基(ji)礎(chu)(chu)。它以(yi)系(xi)統的頻率(lv)域描述和(he)分析設(she)計方法為基(ji)礎(chu)(chu)，通(tong)過對(dui)系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的頻域測試，建立系(xi)統的模型，并通(tong)過設(she)計前饋(kui)補(bu)償和(he)反饋(kui)校正(zheng)，使系(xi)統穩定運(yun)行，并使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為是(shi)以(yi)控制為基(ji)礎(chu)(chu)的自動化設(she)備的代(dai)理(li)論。

     自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化技(ji)術廣泛用于工業、農業、軍事(shi)、科學研(yan)究、交(jiao)通運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭等方面(mian)。采用自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化技(ji)術不僅(jin)可以把人從繁重的(de)體力(li)(li)勞動(dong)(dong)(dong)(dong)、部分腦力(li)(li)勞動(dong)(dong)(dong)(dong)以及惡劣、危險(xian)的(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地提高(gao)勞動(dong)(dong)(dong)(dong)生產率，增強人類認識世界和改造世界的(de)能(neng)力(li)(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中的(de)大型成(cheng)套設備，又(you)稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無人干(gan)預的(de)情況下按規定(ding)的(de)程序或(huo)指令(ling)自(zi)動(dong)(dong)進行操作(zuo)或(huo)控制的(de)過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防和(he)科學技術現代(dai)化(hua)的(de)重要條(tiao)件和(he)顯著標志

     20世紀60年(nian)代，隨著航天航空(kong)事業的(de)發展，出(chu)現了以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間法為(wei)基礎的(de)現代控制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入到對系(xi)統(tong)(tong)內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)描述(shu)，從信(xin)息(xi)層面上更深(shen)刻地刻劃了系(xi)統(tong)(tong)的(de)特征，在(zai)此基礎上發展起來的(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)間設計方(fang)法不(bu)僅可以(yi)處理(li)多變(bian)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)控制問題，而且在(zai)控制中開始滲入優化(hua)的(de)概(gai)念(nian)，為(wei)實(shi)現高(gao)質量(liang)的(de)自動化(hua)提供了有力的(de)手段(duan)。在(zai)此期間，自動控制的(de)理(li)論(lun)和(he)應用得(de)到了蓬勃(bo)發展，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自適應等新理(li)論(lun)和(he)新思(si)想不(bu)斷涌現，并在(zai)航天航空(kong)、工業、工程(cheng)領域得(de)到了廣泛的(de)應用。

     20世紀70年(nian)代以(yi)來，隨著計算(suan)(suan)機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)發展和(he)普及，人們(men)處理復(fu)雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)能(neng)力(li)得到了(le)(le)顯著加強，從而有力(li)地推(tui)動了(le)(le)自動化技(ji)術的(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要的(de)(de)應用領(ling)(ling)域是：以(yi)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工業過程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)和(he)工業機(ji)(ji)器人，以(yi)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)集成(cheng)信(xin)息(xi)處理為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)造系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于信(xin)息(xi)處理能(neng)力(li)的(de)(de)加強，解(jie)決(jue)高維大系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優化問題的(de)(de)大系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)理論(lun)、解(jie)決(jue)帶(dai)有不(bu)確定性控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)等都成(cheng)為自動化研究(jiu)領(ling)(ling)域中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)(ling)域中得到了(le)(le)應用。