為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今(jin)天(tian)就(jiu)給大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位方式有不同的(de)影響因素。例如，當定(ding)位機械(xie)制動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位精度與制動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛(gang)性和制動(dong)器(qi)(qi)被觸摸(mo)的(de)速(su)度有關。

2.全(quan)自動(dong)上(shang)板(ban)機的定(ding)位速度(du)對定(ding)位精度(du)影響(xiang)很大。這是因(yin)為當定(ding)位速度(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)量是不同(tong)的。一般為了減(jian)少(shao)定(ding)位誤差，需要合理(li)控制定(ding)位速度(du)，如提高緩沖設備(bei)的緩沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系(xi)統及時(shi)減(jian)緩運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精密(mi)機(ji)械手的制造精度(du)和安(an)裝速度(du)調整(zheng)精度(du)直接影(ying)響定位精度(du)。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機(ji)械手本身的部(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓取物體的部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)(fen)量的變化對定(ding)位(wei)精(jing)度有很大影(ying)響。一般來(lai)說，當運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增加時，定(ding)位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)不同。這不僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精(jing)度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有(you)關(guan)，還(huan)與(yu)位置響應設(she)備(bei)的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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