自動化設備在我(wo)國(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用是在汽車(che)和工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)，主要(yao)(yao)用于汽車(che)及工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由(you)于機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的(de)落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)(yao)應用在制造業(ye)，非(fei)制造業(ye)使用的(de)較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)內(nei)廠家(jia)所生(sheng)產的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一(yi)半是提供(gong)給汽車(che)行(xing)業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是近(jin)幾年我(wo)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物件(jian)位(wei)置發(fa)生(sheng)移(yi)(yi)動或(huo)(huo)兩個表(biao)面有位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或(huo)(huo)位(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)。比(bi)如激光(guang)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)器，將(jiang)激光(guang)束投射到物件(jian)上(shang)，利用(yong)三(san)角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機器(qi)視覺檢測（識別）系統(tong)一般由數碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖像采集卡、監視屏以及機械安裝(zhuang)(zhuang)和調節裝(zhuang)(zhuang)置組(zu)成。

3、光電(dian)傳感器(qi)：光電(dian)傳感器(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關(guan)，它由投(tou)光-受(shou)光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器人在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車制(zhi)造業中發揮著不(bu)可替(ti)代的(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)器人是在(zai)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人基礎上發展(zhan)起來的(de)先進焊(han)接設備，是從事(shi)焊(han)接（包括切割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人，主(zhu)(zhu)要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)(gong)(gong)業自動化領域，其(qi)廣(guang)(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)汽(qi)(qi)(qi)車及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車生(sheng)(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)(sheng)產工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)(guang)泛(fan)應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過程中(zhong)包含(han)若干(gan)個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可(ke)能包含(han)若干(gan)個基本(ben)動(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一(yi)個工(gong)序(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自動化(hua)生產線(xian)：如果(guo)一個(ge)工(gong)(gong)藝過(guo)程中的每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都(dou)自動化(hua)了，而(er)且各(ge)個(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯(lian)系環也自動化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這就形成(cheng)了自動化(hua)加工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動(dong)化制造系統：從(cong)原材(cai)料到最(zui)終成平(ping)的生產(chan)全(quan)過程都不需要(yao)人工(gong)干預，這就形成了制造過程自(zi)動(dong)化。

　　工業機器人（簡(jian)稱(cheng) IR）是廣泛適用的(de)能(neng)(neng)夠(gou)自主動作(zuo)，且(qie)多(duo)軸(zhou)聯動的(de)機械(xie)設(she)備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有(you)機械(xie)手、刀(dao)具或(huo)其他可裝配的(de)加工工具，以及能(neng)(neng)夠(gou)執行搬運操作(zuo)與加工制造的(de)任務。工業機器人在(zai)汽車(che)(che)生產(chan)中的(de)主要應(ying)用有(you)：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽車(che)(che)零(ling)部件(jian)的(de)生產(chan)中廣泛采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工藝(yi)。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片(pian)凸(tu)焊(han)(han)，汽車(che)(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體的(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐(feng)等(deng)整車(che)制造企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)，據(ju)統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)(dian)焊技術(shu)的(de)應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造的(de)量產化與自(zi)動化設備。

 相(xiang)關標(biao)簽：自動化設備 灌膠(jiao)機(ji)