(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種(zhong)氣缸和真空發生器，對氣壓都有(you)一(yi)定的要求。當壓力(li)低(di)于設備要求時，機器不能正(zheng)常運轉。壓力(li)傳感器時刻監測壓力(li)變化，一(yi)旦(dan)出(chu)現異常會及(ji)(ji)時報警，提醒(xing)操作人員及(ji)(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器件(jian)，由(you)負(fu)(fu)壓(ya)發生器(噴射真空發生器)和真空傳感器組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機器正(zheng)常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器時刻(ke)監測負(fu)(fu)壓(ya)變化(hua)，能及(ji)時報警，提(ti)醒操作者更換加(jia)料(liao)器或(huo)檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送(song)和(he)定位(wei)，包括PCB的計數，貼片(pian)頭和(he)工作臺(tai)運(yun)動的實時檢(jian)測，輔助(zhu)機構(gou)的運(yun)動，都對位(wei)置有嚴格(ge)的要(yao)求(qiu)，需(xu)要(yao)通過(guo)各種類型的位(wei)置傳(chuan)感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)狀態的實時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并通過計算(suan)機(ji)進行分析處(chu)理，使貼裝頭完成調整和(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應用于(yu)貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設備(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共(gong)面性。當被測(ce)器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)(de)監控位置(zhi)時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮(liang)IC引腳(jiao)(jiao)，并反(fan)(fan)射到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)與發(fa)射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)相(xiang)同(tong)，則設備(bei)的(de)(de)共(gong)面性合格。如果不同(tong)，反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長，因(yin)為引腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識別出設備(bei)的(de)(de)引腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也可(ke)以(yi)識別設備(bei)的(de)(de)高度(du)，可(ke)以(yi)縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)安(an)全操(cao)(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)移(yi)動區域安(an)裝傳感(gan)器，利用光電原理對操(cao)(cao)作(zuo)空間(jian)進行(xing)監(jian)控，防(fang)止異物造(zao)成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗(yan)，包(bao)括進料(liao)器進料(liao)，部件的(de)型(xing)號和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)貼(tie)片(pian)機上也(ye)廣(guang)泛使用(yong)。能有效防止元器件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)(de)要求(qiu)越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是(shi)通(tong)過霍爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)伺服電機的(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在(zai)PCB板上時，會發(fa)生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時傳遞給(gei)控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給(gei)貼片(pian)(pian)(pian)機，從而實現Z軸(zhou)軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)貼片(pian)(pian)(pian)機工(gong)作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果進(jin)一(yi)步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)浸入深(shen)度大致相同(tong)，也非常有利(li)于防止“立(li)碑”等焊接缺(que)陷(xian)。如果芯(xin)片(pian)(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭上沒有壓力(li)傳感(gan)器，就會出現錯位(wei)和(he)芯(xin)片(pian)(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。