自(zi)(zi)動化科學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經(jing)歷(li)了這(zhe)樣(yang)幾個階(jie)段，20世紀40年代(dai)出現的(de)(de)經(jing)典控制理論(lun)，為(wei)自(zi)(zi)動化學科奠定了理論(lun)基礎(chu)。它(ta)以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域(yu)描述和(he)分析設計方法為(wei)基礎(chu)，通(tong)(tong)過(guo)對(dui)系(xi)(xi)統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻域(yu)測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)(tong)過(guo)設計前饋補償和(he)反饋校(xiao)正，使(shi)系(xi)(xi)統(tong)穩定運行，并使(shi)輸出達(da)到(dao)期(qi)望值。這(zhe)通(tong)(tong)常被認(ren)為(wei)是以控制為(wei)基礎(chu)的(de)(de)自(zi)(zi)動化設備的(de)(de)代(dai)理論(lun)。

     自動(dong)(dong)化(hua)技術廣(guang)泛用于工業、農(nong)業、軍(jun)事、科學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服務(wu)和家庭等方面。采用自動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以把人從(cong)繁重的體力(li)勞動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)(dong)以及惡(e)劣、危險的工作環境中解放出(chu)來，而(er)且(qie)能(neng)擴(kuo)展人的器官功能(neng)，極大地提高勞動(dong)(dong)生產率，增強人類認識世界和改造世界的能(neng)力(li)。

自動化(hua)系統中的(de)大型(xing)成(cheng)套設(she)備(bei)，又稱自動化(hua)裝置。機器或裝置在無(wu)人干預的(de)情況(kuang)下按規定的(de)程(cheng)序(xu)或指(zhi)令自動進(jin)行操作或控制的(de)過程(cheng)。因此(ci)，自動化(hua)是工(gong)業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術現(xian)代(dai)化(hua)的(de)重要條件和顯著(zhu)標志

     20世紀60年(nian)代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)事業(ye)的(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)(le)以(yi)(yi)狀態(tai)(tai)空(kong)(kong)間(jian)法為基(ji)礎(chu)的(de)(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)，這一理(li)(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)對系(xi)統內部狀態(tai)(tai)的(de)(de)描述，從信息層(ceng)面(mian)上更(geng)深刻地(di)刻劃了(le)(le)系(xi)統的(de)(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上發(fa)展起來的(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)(kong)間(jian)設計方法不僅可(ke)以(yi)(yi)處理(li)(li)多變量系(xi)統的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入優化的(de)(de)概念，為實(shi)現(xian)高質量的(de)(de)自動(dong)化提供了(le)(le)有力(li)的(de)(de)手段(duan)。在(zai)此(ci)期間(jian)，自動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理(li)(li)論(lun)(lun)和應(ying)(ying)用(yong)得(de)到(dao)了(le)(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統辨(bian)識、自適應(ying)(ying)等新(xin)理(li)(li)論(lun)(lun)和新(xin)思想不斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得(de)到(dao)了(le)(le)廣(guang)泛的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)(yi)來，隨著計(ji)(ji)算機技(ji)術的(de)發展(zhan)和普及，人(ren)們處理(li)復雜信息(xi)加(jia)(jia)工的(de)能力得到(dao)了顯著加(jia)(jia)強(qiang)，從而有力地推(tui)動(dong)了自動(dong)化技(ji)術的(de)全(quan)方位發展(zhan)，其最主(zhu)要(yao)的(de)應用領域是：以(yi)(yi)計(ji)(ji)算機控(kong)制為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工業(ye)過程控(kong)制和工業(ye)機器人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)(ji)算機集成(cheng)信息(xi)處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)制造系統(tong)CIMS。在此期間，由于信息(xi)處理(li)能力的(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解決高維大(da)系統(tong)控(kong)制、優化問題的(de)大(da)系統(tong)理(li)論(lun)、解決帶有不確定性控(kong)制問題的(de)魯棒、自適應控(kong)制理(li)論(lun)、解決難以(yi)(yi)數(shu)學建模系統(tong)控(kong)制問題的(de)智能控(kong)制理(li)論(lun)等都成(cheng)為(wei)自動(dong)化研究領域中(zhong)新的(de)熱點，并迅即(ji)在各領域中(zhong)得到(dao)了應用。