為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大家介紹一(yi)下。

1.不同的定位(wei)方式有不同的影響(xiang)因素。例如，當定位(wei)機械(xie)制動器時(shi)，定位(wei)精度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速(su)度有關。

2.全(quan)自動上板(ban)機的(de)定位速度對定位精(jing)度影響(xiang)很大。這是(shi)因(yin)為(wei)當定位速度不(bu)同(tong)時，運(yun)動部件(jian)所消耗的(de)能量(liang)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)。一般為(wei)了減少定位誤差，需要(yao)合理控制定位速度，如(ru)提(ti)高緩沖設備(bei)的(de)緩沖性能和效(xiao)率(lv)，控制驅動系統及時減緩運(yun)動部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手(shou)的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影(ying)響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件的部(bu)件包括機械手本身的部(bu)件和被(bei)抓取物(wu)體的部(bu)件。運(yun)(yun)動(dong)分量的變(bian)化(hua)對定位精度有很大(da)影響(xiang)。一般(ban)來說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件的分量增加時(shi)，定位精度會下降。因此，在(zai)設計中，不僅要(yao)減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件的分量，還(huan)要(yao)考慮工作(zuo)過(guo)程中握持部(bu)件變(bian)化(hua)的影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精度不同。這(zhe)不僅(jin)與各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度和(he)靈敏度不同有關(guan)，還與位置(zhi)響應設備的(de)有無有關(guan)。

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