自動化設(she)備(bei)在我國(guo)(guo)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的最(zui)初應(ying)用是(shi)在汽車(che)和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械行業(ye)，主要(yao)用于汽車(che)及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械的噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人技術以及(ji)研發(fa)的落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人還主要(yao)應(ying)用在制造業(ye)，非制造業(ye)使(shi)用的較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)(guo)內廠家所生產的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人有超(chao)過一(yi)半是(shi)提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)的發(fa)展是(shi)近(jin)幾年我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人增長(chang)的原動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)置發生移動或(huo)(huo)兩個表(biao)面有位(wei)置差別時，位(wei)移量(liang)或(huo)(huo)位(wei)置差可用(yong)位(wei)移傳感(gan)器(qi)來(lai)測量(liang)。比如激光位(wei)移傳感(gan)器(qi)，將激光束投射到物(wu)(wu)件上，利(li)用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)(wu)件的(de)位(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系統(tong)一般由(you)數碼攝(she)像機(ji)(ji)、光(guang)源(yuan)、計(ji)算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏以(yi)及(ji)機(ji)(ji)械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器：光(guang)電(dian)傳感器通常稱光(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源-控制器等三個組件組成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人在汽(qi)車(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用(yong)(yong)，焊(han)接機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人是在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人基礎(chu)上發(fa)展起(qi)來的(de)(de)先(xian)進焊(han)接設(she)備，是從事焊(han)接（包括切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)械等行業(ye)，在汽(qi)車(che)生產(chan)的(de)(de)沖壓(ya)、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝過程(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多的(de)(de)以(yi)弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含若(ruo)干個工(gong)序，每個工(gong)序又可能包(bao)含若(ruo)干個基本(ben)動(dong)(dong)作以及(ji)操縱(zong)和管理(li)這(zhe)些基本(ben)動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完成(cheng)一個工(gong)序的加工(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)作，稱為工(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝過程中的每(mei)個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了，而且各個(ge)工(gong)序的輸(shu)送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進(jin)行總操(cao)作和(he)監督，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)制造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生(sheng)產全過(guo)程(cheng)都不需要人工(gong)干預(yu)，這就形成(cheng)了制造過(guo)程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械(xie)設備。它們通(tong)常配備有(you)機械(xie)手、刀具或其他可(ke)裝(zhuang)配的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)(gong)(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)生(sheng)產中的(de)(de)主要(yao)應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)。在(zai)汽車(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽車(che)輪(lun)圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業(ye)(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用(yong)(yong)、重慶長(chang)安、湖南(nan)長(chang)豐等整車制(zhi)造企(qi)業(ye)(ye)廣泛應用(yong)(yong)，據統計每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應用(yong)(yong)實現了(le)汽(qi)車車身制(zhi)造的量產化與自動化設備。

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