自動化科學和(he)(he)技術的(de)(de)(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代(dai)(dai)出(chu)現的(de)(de)(de)經(jing)典控制理(li)(li)論，為自動化學科奠定了理(li)(li)論基(ji)礎。它以系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)頻率域描述和(he)(he)分析設計方法為基(ji)礎，通(tong)過對系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)頻域測試，建立系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)模型(xing)，并通(tong)過設計前(qian)饋(kui)補償和(he)(he)反(fan)饋(kui)校正(zheng)，使系(xi)(xi)統(tong)穩(wen)定運(yun)行(xing)，并使輸(shu)出(chu)達到期望(wang)值。這(zhe)通(tong)常被認(ren)為是以控制為基(ji)礎的(de)(de)(de)自動化設備的(de)(de)(de)代(dai)(dai)理(li)(li)論。

     自(zi)動(dong)化技(ji)術廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運(yun)輸、商業、醫療(liao)、服務和家庭等方(fang)面。采用自(zi)動(dong)化技(ji)術不(bu)僅可以把人(ren)(ren)從(cong)繁重的(de)體力勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦(nao)力勞(lao)(lao)動(dong)以及(ji)惡劣、危險的(de)工(gong)作環境中解放(fang)出來，而且(qie)能(neng)擴(kuo)展人(ren)(ren)的(de)器官(guan)功(gong)能(neng)，極大地提高勞(lao)(lao)動(dong)生產率，增強(qiang)人(ren)(ren)類認(ren)識世界和改造世界的(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)(dong)(dong)化系統中的(de)大型成套設備，又(you)稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化裝(zhuang)置(zhi)。機器或裝(zhuang)置(zhi)在(zai)無人(ren)干(gan)預的(de)情況下按規定的(de)程序或指令自(zi)動(dong)(dong)(dong)進行操作或控制的(de)過程。因此，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化是(shi)工業、農業、國防和科學技(ji)術現(xian)代化的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出(chu)現(xian)(xian)(xian)了(le)(le)以狀態(tai)空(kong)間(jian)法為基(ji)礎(chu)(chu)的(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)，這(zhe)一理(li)(li)(li)論(lun)通過深(shen)入到(dao)對系(xi)統內部(bu)狀態(tai)的(de)(de)(de)描(miao)述，從信(xin)息(xi)層(ceng)面上(shang)更深(shen)刻地(di)刻劃了(le)(le)系(xi)統的(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基(ji)礎(chu)(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起來(lai)的(de)(de)(de)狀態(tai)空(kong)間(jian)設計方法不僅可以處理(li)(li)(li)多(duo)變量系(xi)統的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而(er)且在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)中開始(shi)滲入優化的(de)(de)(de)概念，為實(shi)現(xian)(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)自動(dong)化提(ti)供了(le)(le)有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)(zai)此期間(jian)，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)(li)(li)論(lun)和應(ying)用得到(dao)了(le)(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨識、自適應(ying)等新理(li)(li)(li)論(lun)和新思想不斷涌(yong)現(xian)(xian)(xian)，并(bing)在(zai)(zai)航天(tian)航空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領(ling)域得到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年(nian)代以來，隨著計算機(ji)技術(shu)(shu)的(de)(de)發展和普及，人們處(chu)(chu)理復雜信息加(jia)(jia)工的(de)(de)能力(li)得到了顯著加(jia)(jia)強，從而有(you)力(li)地推動(dong)了自動(dong)化(hua)技術(shu)(shu)的(de)(de)全(quan)方位發展，其最主要的(de)(de)應(ying)(ying)用領(ling)域(yu)是：以計算機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工業(ye)過(guo)程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業(ye)機(ji)器人，以計算機(ji)集成(cheng)信息處(chu)(chu)理為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于信息處(chu)(chu)理能力(li)的(de)(de)加(jia)(jia)強，解(jie)決(jue)高維大(da)系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)大(da)系統(tong)(tong)理論(lun)、解(jie)決(jue)帶(dai)有(you)不確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)魯(lu)棒、自適應(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)、解(jie)決(jue)難以數學(xue)建模系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)等都成(cheng)為(wei)自動(dong)化(hua)研究領(ling)域(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領(ling)域(yu)中(zhong)得到了應(ying)(ying)用。