為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行(xing)。今天就給大家介紹(shao)一(yi)下。

1.不同的(de)(de)定位方(fang)式有不同的(de)(de)影響因素(su)。例(li)如，當定位機械制動器(qi)時，定位精(jing)度與制動器(qi)的(de)(de)剛性和制動器(qi)被觸摸的(de)(de)速度有關。

2.全自動上板機(ji)的(de)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度對定(ding)(ding)位(wei)精度影(ying)響(xiang)很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度不同時，運動部件所消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般(ban)為了減(jian)少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度，如提(ti)高緩(huan)沖設備的(de)緩(huan)沖性能(neng)和(he)效率，控制驅動系統及時減(jian)緩(huan)運動部件。

3.全自動(dong)上板機精(jing)密(mi)機械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)件包(bao)括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件和被(bei)抓取物體的(de)部(bu)(bu)件。運(yun)動分(fen)量的(de)變(bian)化對(dui)定位精度(du)有(you)很大影(ying)響(xiang)。一般來說，當(dang)運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)分(fen)量增加時，定位精度(du)會下降。因此，在設計中，不僅要減少(shao)運(yun)動部(bu)(bu)件的(de)分(fen)量，還要考慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)件變(bian)化的(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)開關控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這不僅與(yu)(yu)各(ge)種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈(ling)敏度不同(tong)有(you)關，還與(yu)(yu)位(wei)置響應設備的(de)有(you)無(wu)有(you)關。

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