自動化設備(bei)在我國(guo)，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初應用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)(qi)車和(he)工程(cheng)機(ji)械行業(ye)，主要用(yong)(yong)于汽(qi)(qi)車及(ji)工程(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研(yan)發(fa)的(de)(de)落后，工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要應用(yong)(yong)在制造(zao)業(ye)，非(fei)制造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)較少。據統計(ji)，近幾(ji)年(nian)國(guo)內(nei)廠家所生產的(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過(guo)一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)(qi)車工業(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)近幾(ji)年(nian)我國(guo)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器：當物件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個表(biao)面有位(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置(zhi)(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器來(lai)測量(liang)。比如(ru)激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感器，將激光束(shu)投射到物件(jian)上(shang)，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳(chuan)感器：機(ji)器視覺檢測（識(shi)別）系(xi)統一般由數(shu)碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖像采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械(xie)安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)等三個組件(jian)組成

　　焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)中(zhong)發揮著不(bu)可替代(dai)的(de)(de)作用，焊接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)(de)先(xian)進焊接(jie)(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊接(jie)(jie)(jie)（包(bao)括切(qie)割與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，主要用于工(gong)(gong)(gong)業(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)(ying)用于汽(qi)車及其零部件(jian)制造(zao)、摩托車、工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車生(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產工(gong)(gong)(gong)藝過程都有廣泛(fan)應(ying)(ying)用，其中(zhong)應(ying)(ying)用最多的(de)(de)以弧(hu)焊、點焊為主。

（1）工序自動(dong)(dong)化(hua)：制造工藝(yi)過(guo)程中包含若干個(ge)工序，每個(ge)工序又可能包含若干個(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理(li)這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替(ti)人(ren)完(wan)成一個(ge)工序的(de)加工及(ji)輔助工作(zuo)，稱為工序自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生產線(xian)：如(ru)果(guo)一個工藝過程中(zhong)的每個加工、檢驗(yan)工序都自(zi)動(dong)化了(le)(le)，而且各(ge)個工序的輸(shu)送聯系環(huan)也自(zi)動(dong)化了(le)(le)，工人只需對整(zheng)個工藝進行總操(cao)作和監督，這(zhe)就形成(cheng)了(le)(le)自(zi)動(dong)化加工生產線(xian)。

（3）自動化(hua)制造(zao)系統：從原材料(liao)到最(zui)終成平的生產全過(guo)程都不需要人工干預，這就(jiu)形(xing)成了(le)制造(zao)過(guo)程自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能(neng)夠自主動作(zuo)(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械(xie)設備(bei)(bei)。它們(men)通常配備(bei)(bei)有機械(xie)手、刀具(ju)或其他(ta)可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行搬(ban)運操作(zuo)(zuo)與(yu)加工(gong)(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機器(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車生(sheng)產(chan)中的(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車零部件的(de)(de)生(sheng)產(chan)中廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車轉向(xiang)臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目(mu)前，焊接工業機(ji)器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖(hu)南長豐等整車(che)制(zhi)(zhi)造企業廣泛應用(yong)，據(ju)統計(ji)每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊焊點，電阻(zu)點焊技術(shu)的(de)應用(yong)實(shi)現(xian)了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)(zhi)造的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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