(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸(gang)和(he)真空發(fa)生器，對氣(qi)壓都有一定的要(yao)求。當壓力(li)(li)低于(yu)設備要(yao)求時，機(ji)器不能正(zheng)常運(yun)轉(zhuan)。壓力(li)(li)傳感器時刻監測壓力(li)(li)變化，一旦出現異常會及(ji)時報警，提(ti)醒(xing)操(cao)作人員及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過負壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空(kong)傳感器(qi)(qi)組成(cheng)。負壓(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件；如果(guo)送(song)料器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)正(zheng)常(chang)運轉。負壓(ya)傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒(xing)操作(zuo)者更換(huan)加料器(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負壓(ya)系統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送和定位，包括PCB的計數，貼(tie)片頭和工作(zuo)臺運動(dong)的實時(shi)檢測，輔助(zhu)機構的運動(dong)，都對位置有嚴格的要求，需要通(tong)過(guo)各種類型(xing)的位置傳感器(qi)來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工(gong)(gong)作狀態(tai)的(de)實時(shi)顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以采集所需的(de)各(ge)種圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸，并(bing)通過計(ji)算機進行分析處理(li)，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整(zheng)和貼(tie)裝(zhuang)工(gong)(gong)作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于(yu)貼片機，它可(ke)以(yi)幫(bang)助判(pan)斷設(she)(she)備(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被測器(qi)件(jian)運行(xing)到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控位(wei)置時，激光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射(she)到激光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度相同，則設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果不同，反射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長(chang)，因為引腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)識(shi)別出設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)引腳(jiao)(jiao)有(you)缺陷。同樣，激光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也(ye)可(ke)以(yi)識(shi)別設(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度，可(ke)以(yi)縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝頭的(de)(de)安全操作，通常在貼裝頭的(de)(de)移動區域安裝傳感器，利(li)用光電(dian)原(yuan)理對操作空間進(jin)行監(jian)控，防止異(yi)物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部(bu)件的(de)型(xing)號和精度檢(jian)驗(yan)。以(yi)前(qian)只在(zai)高(gao)檔貼片機(ji)上使用，現在(zai)在(zai)通用貼片機(ji)上也(ye)廣泛使用。能(neng)有效防止元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼(tie)(tie)裝速度(du)和精(jing)度(du)的(de)提高(gao)，對(dui)貼(tie)(tie)裝頭在PCB上(shang)(shang)貼(tie)(tie)裝元器(qi)件(jian)(jian)的(de)“吸放力(li)(li)”的(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)(li)傳感(gan)器(qi)和伺(si)服電機的(de)負載特性來實現的(de)。當元器(qi)件(jian)(jian)放置(zhi)在PCB板上(shang)(shang)時，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)(li)可(ke)以及時傳遞(di)給(gei)(gei)控(kong)制系(xi)統(tong)，再通(tong)過控(kong)制系(xi)統(tong)反饋(kui)給(gei)(gei)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機工(gong)作時，給(gei)(gei)人的(de)感(gan)覺是穩(wen)定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元件(jian)(jian)兩端在焊膏(gao)中的(de)浸入深度(du)大致相同，也非常有利于防(fang)止“立碑(bei)”等焊接(jie)缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)(tie)裝頭上(shang)(shang)沒有壓力(li)(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)情(qing)況(kuang)。