自(zi)(zi)動(dong)化科學(xue)(xue)和(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)(de)經典控制(zhi)理(li)論，為(wei)自(zi)(zi)動(dong)化學(xue)(xue)科奠定(ding)了理(li)論基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)(de)頻(pin)(pin)率域(yu)描述(shu)和(he)分析(xi)設(she)計(ji)方法為(wei)基礎(chu)，通(tong)過對(dui)系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻(pin)(pin)域(yu)測試(shi)，建(jian)立(li)系(xi)統的(de)(de)模型，并(bing)通(tong)過設(she)計(ji)前饋補償和(he)反饋校正(zheng)，使系(xi)統穩定(ding)運(yun)行，并(bing)使輸(shu)出達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是(shi)以(yi)控制(zhi)為(wei)基礎(chu)的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)化設(she)備的(de)(de)代理(li)論。

     自(zi)動(dong)化技術廣泛(fan)用于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科學研究、交(jiao)通運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務(wu)和家庭等方面。采用自(zi)動(dong)化技術不僅可以把人從繁重的體力勞(lao)動(dong)、部分腦力勞(lao)動(dong)以及(ji)惡劣(lie)、危險的工作(zuo)環(huan)境(jing)中(zhong)解放出(chu)來，而且(qie)能擴展人的器官功(gong)能，極大地提(ti)高(gao)勞(lao)動(dong)生(sheng)產率，增強人類認識世(shi)界和改造世(shi)界的能力。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)系統(tong)中的(de)(de)(de)(de)大型成套設(she)備，又(you)稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人(ren)干(gan)預的(de)(de)(de)(de)情況下按(an)規定的(de)(de)(de)(de)程(cheng)序或指(zhi)令自(zi)動(dong)(dong)進(jin)行操作或控(kong)制的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)(hua)(hua)是工業、農業、國(guo)防和科(ke)學技術現代(dai)化(hua)(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年(nian)代(dai)，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空(kong)事業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展，出現了以狀態(tai)(tai)空(kong)間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)現代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到對(dui)系(xi)(xi)統(tong)(tong)內部(bu)狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)描述，從(cong)信(xin)息(xi)層(ceng)面上更深刻地刻劃了系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特(te)征，在(zai)此基礎上發(fa)展起來的(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)間(jian)設計(ji)方法不僅可以處理(li)多變量(liang)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開始滲(shen)入優(you)化的(de)(de)(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)(de)(de)自動(dong)化提供了有力的(de)(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)(he)應用得到了蓬勃發(fa)展，系(xi)(xi)統(tong)(tong)辨識(shi)、自適(shi)應等(deng)新(xin)理(li)論(lun)和(he)(he)新(xin)思想(xiang)不斷涌現，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業(ye)(ye)、工程領域(yu)得到了廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以(yi)來(lai)，隨著(zhu)計(ji)算機技術(shu)的(de)(de)(de)(de)發展和(he)普(pu)及，人們處(chu)(chu)理(li)(li)復雜信息(xi)加工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)能(neng)力得到(dao)了(le)顯著(zhu)加強(qiang)，從而有力地推動(dong)(dong)(dong)了(le)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要的(de)(de)(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)領(ling)域(yu)是(shi)：以(yi)計(ji)算機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)過程(cheng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人，以(yi)計(ji)算機集(ji)成信息(xi)處(chu)(chu)理(li)(li)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)(de)制(zhi)造系統CIMS。在此(ci)期間，由(you)于信息(xi)處(chu)(chu)理(li)(li)能(neng)力的(de)(de)(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決(jue)(jue)高維大(da)系統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)大(da)系統理(li)(li)論、解(jie)決(jue)(jue)帶有不確(que)定(ding)性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)(ying)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論、解(jie)決(jue)(jue)難以(yi)數學(xue)建模系統控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)(li)論等都成為自動(dong)(dong)(dong)化(hua)研究領(ling)域(yu)中新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即在各領(ling)域(yu)中得到(dao)了(le)應(ying)(ying)用(yong)。